可以将输出拉到地面的IC，也许不是门？

我的板上有四个继电器。它具有标准的Vcc，Gnd和In1-In4引脚。我想用Arduino或ESP32来控制它。但是，我注意到，当控制器上的输出引脚被拉至高电平时，当它被拉至低电平时，继电器将接合。

当板复位时，这是一个问题，因为所有继电器开关都将接合，直到这不是我想要的。经过一番挖掘，我做到了：

这可以按需工作，继电器上始终有5V电压，并且继电器一直处于断开状态。当我将信号输出到Q1的基座时，它将把输出拉到地，继电器将接合。

现在我有四个这样的继电器，不久以后我还会有更多的。所以，我想用IC解决这个问题。特别是，我一直在查看IC7404，它是一堆NOT门，但是，我不确定这能否解决我的问题。

那么，当输入端出现信号时，是否有IC可以将输出拉至地？7404是否可以工作，但我什么都没看到？:)

编辑：这是我正在使用的继电器模块。我找不到任何有用的数据表。

令人担忧的是，当引脚应处于高阻抗模式时，继电器会在复位时动作，这是令人担忧的事情，您需要充分了解这一点才能验证系统并进行修复。

编辑：显然，这是代码中的软件错误，要解决启动过程中意外驱动为低电平的问题，请在将引脚设置为输出之前将引脚的输出数据寄存器位配置为高。

就是说，您最初的问题的字面上答案将是包含几个的筹码open collector inverters。

74xx05是一个示例。

74xx06与之相似，但是即使超过电源电压也可以向输出施加可接受的电压，例如，您可以在3.3v电压下操作器件，但将输出电压从5v下拉。

但这不是您实际问题的解决方案。

最简单的解决方案是交换继电器的NO和NC引脚的连接。

下一个选择是反转该引脚的编程逻辑。您可以添加一些常量

#define RELAY_ON LOW
#define RELAY_OFF HIGH

为了在复位期间将继电器偏置到特定状态（输出引脚处于高阻抗状态），您可以根据需要添加上拉或下拉电阻。IO引脚将很容易使通过电阻器泄漏的电流过载，并且仍能正确切换继电器。

使用这两种技术，您可以将继电器的默认状态选择为无电状态。是因为它是大多数时候使用的那个，还是因为它是故障安全选项。

这是您的继电器的“用户手册”。如果没有所有数据表，那么您绝对不应该设计一个系统。

从提供的原理图中可以清楚地看到，您可以将控制器直接连接到InX引脚。也就是说，不需要您设计的原理图。

由于光耦合器的输入能够在集电极开路模式下工作，因此我建议您在将继电器保持在NC时仅保持uC的相应引脚作为输入/高阻态。

由于我对您的控制器不熟悉，因此这里有一些伪代码可以帮助您：

初始化，对于控制继电器的每个引脚：

Set direction to input
Set level to "0" (do NOT change direction to output)

命令中继到NO：

Set direction to output

命令中继回NC：

Set direction to input

通常，uC会将其引脚已经作为输入唤醒，因此初始化的第一行是多余的，但是执行它以确保系统处于已知状态始终是更安全的。确保您没有某些代码可以将所有引脚的通用初始值初始化为某些样板代码的一部分，众所周知，初学者会犯此错误。

PS对于您实际上需要反相电流驱动器的时间，只需使用ULN2003A之类的东西即可！