从示波器推断反电动势

我的步进电机的反电动势/ RPM未知。有200步/转（即1.8度步角）和8mH的“相位电感”，但是我不确定这是否足以计算反电动势。

我将每个相的并联绕组之一连接到示波器。（具体来说，一个探针为红色/黄色，另一探针为白色/橙色。）

然后，我手动旋转轴并捕获以下测量值。您可以看到两个信号峰值之间的时间约为770Hz，电压幅度约为33V。

• 这两个90度相移的峰是否分别对应一个步长，是否暗示当时的RPM为770（step / sec）/ 200（step / rev）* 60（sec / min）= 231RPM？
• 这是否意味着反电动势为33V / 231RPM = 143mV / RPM？
• 如果是这样，那与规范说30VDC足以驱动步进器以1500RPM匹配，那么这将对应于反电动势中的〜214V？

我有点困惑。如果将电动机挂接在“串行”模式下，则会导致反电动势/ RPM甚至“变差”（双倍）。

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编辑：仅供参考，万一有人认为这是因为没有负载，我在并联绕组之一上施加了一个22 Ohm电阻，进行了类似的测量，并计算出类似的反电动势常数134mV / RPM（与143mV相比） / RPM）。因此，我认为这与端子是否“断路”无关（从技术上讲，它们是绝对不会出现的，因为示波器探头或空气具有很大的电阻，但仍然没有无限大的电阻）。

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编辑2：这个问题是相似的，似乎支持我的反电动势常数测量方法。但是，那个人也遇到了意外的价值，没有给出令人满意的答案。

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编辑3：我应该添加，我计算出的反电动势/转速是基于正弦波峰与平均值的关系（应根据此答案确定）。因此，为了使我计算出的反电动势常数高于通常的定义，应将其乘以2 / pi〜= .637。但是，即使在1500 RPM时计算出的电压的64％仍远高于我期望能够使用的30V。

这是一个很大的步进电机。每相8mH的电动机电感是一个指示器，可与具有电流设定值的高压步进驱动器（例如325 VDC或230VAC整流的斩波器驱动器）配合使用。

看看类似的型号：Sanyo Denki

它的每相电流接近4mH，与您并联连接的8mH相的电流相似，每相的电阻为0.46欧姆，类似地，您的每相电阻为0.9，但并联时的电阻为0.45 ohm。当BEMF常数为161V / kRPM时，您的电动机也有望获得类似的转矩特性。

电源为140 VDC时，拐点为1200 rpm

在48 VDC时降至300 rpm

编辑：

143mv / RPM是：

$$\require{cancel}\dfrac{143mV\cdot min}{R} =0,143V \dfrac{\bcancel{2\pi\ rad}\cdot 60s\cdot\bcancel{ min}}{2\pi\ rad\cdot\bcancel{ 60s}\cdot\bcancel{R}} = 1.366 \dfrac{V\cdot s}{rad}$$

$$k_t \approx 1.366\ Nm/A$$

虽然这不适用于您的电动机：1.366 * 6 = 8.1Nm，但适用于Sanyp Denki电动机。0.161V / RPM = 1.54 Vs /弧度; 1.54 Nm / A * 6A = 9.2 Nm。