是否有任何类型的直流电动机可以自我锁定？

我有一个小的直流齿轮电动机，绕线了塑料线。启用电机以拧紧线束后，我想将其锁定到位，以免线束松脱。然后，我希望它机械地保持在该位置，这样我就不必施加保持电流。当我准备释放生产线时，我希望能够以电子方式逆转该过程并释放锁。是否有符合该要求的标准设计？

— 亚历山德鲁
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啊，啥？----

— Olin Lathrop

当我最初被问到这个问题而被否决时，我感到非常沮丧，但是由于Scott，我认为他以大多数工程师都能理解的术语来表达我的问题。我尽力进行沟通，但是我并不总是能达到目标。我想这就是我们成为工程师的原因。社交并不是我们真正要喝的茶，否则我们可能……可能会成为管理者。

— Alexandru

这是一个很好的例子，说明了这里的用户如何重新措词和编辑问题，不仅可以阐明含义，还可以展示如何使问题真正发光。

— JYelton 2013年

Answers:

通常的方法是使用自锁式蜗杆驱动器蜗杆驱动器的齿轮比可提供较高的机械优势，并且根据齿轮的螺旋角，输出不能反向驱动输入，因此它是自锁的。您可以在Servo市找到一个，或尝试使用五金店的螺杆和现成的齿轮进行DIY。

另一个建议是棘轮和棘爪机制，它可能比蠕虫驱动器更容易进行DIY，并且比购买它便宜得多。请注意，棘轮只能沿一个方向驱动。

我还可以想到其他一些想法，例如使用螺线管锁定/解锁在电动机停止时将皮带固定在适当位置的卡扣，但是它们比我上面描述的要复杂。

如果您要构建其中之一，请发回此处。我喜欢机制，但发现很少有人对建立机制感兴趣。

— 林登
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我非常喜欢您的回答，也非常感谢您对我的帮助！我将尝试使用原型中的自锁式蠕虫驱动器来实现我的项目构想，因此，如果解决了问题，我将在这里通过kickstarter链接发帖！我将利用此机制的功能：蜗杆可以轻松转动齿轮，但齿轮不能转动蜗杆。这是因为蜗杆上的角度太浅，以至于齿轮试图旋转时，齿轮和蜗杆之间的摩擦力将蜗杆固定在适当的位置。

— 亚历山德鲁

蜗杆传动之所以能够保持，是因为负载扭矩的增加会增加轴承的摩擦力；根据蜗杆的斜率和轴承的性质，可以将其摩擦力设计为始终超过负载扭矩。不幸的是，许多蜗杆驱动器在被驱动时会浪费大量的功率来轴承摩擦。可以设计一种驱动方案，以使驱动蜗杆的机构也试图将其推离轴承，但我不知道那是多么普遍。

— 2013年

如果您想要“开箱即用”的蜗杆驱动器，请从废品场寻找第二手挡风玻璃刮水器电动机。根据您需要的扭矩，它可能会过大，但您将在一个包装中同时装有一个马达+蜗杆传动。

— RJR

@RJR就在我们的鼻子下面。感谢您指出了这一点; 我敢打赌，很多人会发现这对于大型应用程序很有用。就我而言，我需要它很小。您对包含几毫米大小的非常小的（甚至是塑料的）蠕虫驱动器有什么想法？现在，我在考虑乐高的玩具……但我敢打赌，肯定会有更小，更坚固的东西……

— Alexandru

好笑，我要说乐高积木。但是，您可能希望拆开旧的软盘驱动器（5 1/4英寸或3.5英寸）-磁头由蜗轮驱动。从内存来看，它的直径约为3毫米，长约5厘米（但您可以将其切下），并且电机（步进器）的尺寸与小型直流电机（约2x2厘米）相似。

— RJR

您需要带机械制动器的直流电动机。

您可以通过将触点短接来电动制动（永磁体）电动机，但是对于小型电动机，其制动力不是很强。

对于您的线缆应用，我将研究使用伺服将某种夹具应用于线缆本身。尤其是在安全性至关重要的情况下；从描述中我无法确定这是用于打开窗帘的绳子，还是可能有重物或悬在其上的人。

— pjc50
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我会看一下可以用螺线管释放的机械棘爪/棘轮/离合器，因此只有在要向后滑动时才需要为其供电。

— 约翰·U

如果您不介意间歇运动，则可能会发现日内瓦传动机构是合适的，尽管您可能希望使用滚子类型而不是通常的类型，因为它们会更平滑。（我现在找不到图像，因此稍后找到它时将其添加。）

— AJ曼斯菲尔德
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