Questions tagged «c»

我想尝试使用调试基于微控制器的项目是一件坏事printf()。 我知道您没有预定义的位置可以输出到该位置，并且它可能会消耗宝贵的引脚。同时，我已经看到人们使用UART TX引脚来通过自定义DEBUG_PRINT()宏输出到IDE终端。

16 c  debugging 

假设对于avr-8bit，我们具有以下C代码： int v1=1; int v2=2; v2=v2+v1; 我期望以下拆卸 ldi r18, 1; ldi r19, 2; add r19, r18; 但是我跑了之后： avr-gcc -mmcu=atmega2560 Test.c -o Test.elf 和 avr-objdump -S Test.elf > Test.lss 我得到以下拆卸 ldi r24, 0x01 ; 1 ldi r25, 0x00 ; 0 std Y+2, r25 ; 0x02 std Y+1, r24 ; 0x01 ldi …

16 avr  c  assembly 

我们无法使用MC68HC908GP32微控制器正确生成正弦信号。PWM说明从349页开始。时钟频率为2.4MHz，而我们通过使用预分频器并将计时器模数设置为350来使用7 kHz PWM，如下所示： T1SC = 0x60; // Prescaler: Div entre 64 //Counter modulo = 0x015E = 350 T1MODH = 0x01; // High T1MODL = 0x5E; // Low 通过以下RLC滤波器对PWM输出进行滤波，然后使用串联的1uF电容去除DC。截止频率远低于PWM的7kHz。 首先，我们尝试使用LUT，该样本是使用此站点生成的（100个样本，幅度= 250）。这包括一个时期。 int seno[100]={ 125, 133, 141, 148, 156, 164, 171, 178, 185, 192, 198, 205, 211, 216, 221, 226, 231, 235, …

16 microcontroller  c  pwm 

我已经使用STM32F2（特别是开发板上的STM32F217IGH6）工作了大约两个月。到目前为止，我最大的问题与“设置”有关，其中包括makefile，链接脚本和启动文件。 特别是，我无法正确设置我的中断向量表，并且无法调用中断处理程序。ST确实提供了针对商业IDE的示例。相反，我使用了GCC工具链的免费Yagarto重新编译（以及OpenOCD通过JTAG加载图像）。 我的主板（或它的近亲）是否有示例项目，其中包含针对非商业IDE（为调用中断处理程序而设置）的适当的makefile，链接程序脚本和启动文件组合？

16 c  stm32  gcc 

我正在将一些旧代码从ARM926内核移植到CortexA9。此代码是裸机代码，不包含操作系统或标准库（全部自定义）。我遇到了与竞态条件有关的故障，应该通过对代码进行严格的分段来避免这种情况。 我想对我的方法提供一些反馈，以了解我的关键部分是否可能未正确为此CPU实施。我正在使用GCC。我怀疑有一些细微的错误。 另外，是否有一个开源库具有针对ARM的这些类型的原语（甚至是一个很好的轻量级的spinlock / semephore库）？ #define ARM_INT_KEY_TYPE unsigned int #define ARM_INT_LOCK(key_) \ asm volatile(\ "mrs %[key], cpsr\n\t"\ "orr r1, %[key], #0xC0\n\t"\ "msr cpsr_c, r1\n\t" : [key]"=r"(key_) :: "r1", "cc" ); #define ARM_INT_UNLOCK(key_) asm volatile ("MSR cpsr_c,%0" : : "r" (key_)) 该代码的用法如下： /* lock interrupts */ ARM_INT_KEY_TYPE key; ARM_INT_LOCK(key); <access registers, …

15 c  embedded  interrupts 

以avr-gcc为例，将int类型指定为16位宽。在C中对8位操作数执行运算会导致由于C中的整数提升而将这些操作数转换为16位int类型。这是否意味着如果用C编写，则AVR上的所有8位算术运算都将比在C中编写的时间长得多。是否由于C的整数提升而以汇编形式编写？

14 microcontroller  avr  c 

已关闭。这个问题是基于观点的。它当前不接受答案。 想改善这个问题吗？更新问题，以便通过编辑此帖子以事实和引用的形式回答。 2年前关闭。 我已经看到了一些用于微控制器的库，它们的功能一次只能做一件事。例如，如下所示： void setCLK() { // Code to set the clock } void setConfig() { // Code to set the config } void setSomethingElse() { // 1 line code to write something to a register. } 然后在它上面放其他功能，它使用此1行代码包含包含用于其他目的的功能。例如： void initModule() { setCLK(); setConfig(); setSomethingElse(); } 我不确定，但是我相信这样会在每次调用或退出函数时创建更多的跳转调用，并增加堆栈返回地址的开销。那样会使程序运行缓慢，对吗？ 我已经搜索过，到处都在说编程的经验法则是，一个函数只能执行一个任务。 因此，如果我直接编写一个InitModule函数模块来设置时钟，添加一些所需的配置并执行其他操作而无需调用函数。编写嵌入式软件时，这是一种不好的方法吗？ 编辑2： …

13 microcontroller  c 

对于避免全局变量的嵌入式系统，是否有一种在ISR与程序其余部分之间实现通信的好方法？ 似乎一般的模式是要有一个在ISR和程序的其余部分之间共享并用作标志的全局变量，但是这种全局变量的使用对我而言是不利的。我提供了一个使用avr-libc样式ISR的简单示例： volatile uint8_t flag; int main() { ... if (flag == 1) { ... } ... } ISR(...) { ... flag = 1; ... } 我看不到本质上是一个范围界定问题。当然，ISR和程序其余部分都可以访问的任何变量必须固有地是全局的？尽管如此，我经常看到人们说的是“全局变量是实现ISR与程序其余部分之间通信的一种方式 ”（强调我的意思），这似乎暗示着还有其他方法。如果还有其他方法，那是什么？

13 microcontroller  avr  c  interrupts 

我正在阅读一些C代码，并在程序中遇到此声明： unsigned char serv_ctr @0x0002; 有人可以指出我的文档，还是解释Mplab XC8 v1.35 C编译器中的“ @ 0x0002”？

11 c  embedded  mplabx  xc8  variable 

我正在使用arm gcc（CooCox）对STM32F4discovery进行编程，而我一直在努力解决字节序问题 我正在通过SPI使用24位ADC进行采样。由于要传入三个字节，因此MSB首先具有将它们加载到联合中的想法（无论如何，我都希望如此！），以便于使用。 typedef union { int32_t spilong; uint8_t spibytes [4]; uint16_t spihalfwords [2];} spidata; spidata analogin0; 我使用spi读取将数据加载到Analogin0.spibytes [0]-[2]中，其中[0]作为MSB，然后通过USART以8比特的高波特率将它们吐出。没问题。 当我尝试将数据传递到12位DAC时，问题就开始了。此SPI DAC需要16位字，其中包括从MSB开始的4位前缀，然后是12位数据。 最初的尝试是将ADC给我的二进制补码转换为二进制偏移量，方法是对0x8000的Analogin0.spihalfwords [0]进行异或运算，将结果移至最低12位，然后在算术上加上前缀。 令人难以置信的令人沮丧，直到我注意到对于analogin0.spibytes [0] = 0xFF和analogin0.spibytes [1] = 0xB5，analogin0.halfwords [0]等于0xB5FF而不是0xFFB5！ 注意到这一点后，我停止使用算术运算和半字，并停留在按位逻辑和字节上 uint16_t temp=0; . . . // work on top 16 bits temp= (uint16_t)(analogin0.spibytes[0])<<8|(uint16_t)(analogin0.spibytes[1]); temp=temp^0x8000; // convert twos complement …

11 c  stm32  cortex-m  gcc 

在AVR C源代码中包含以下代码时，显然可以直接对保险丝进行编程，而无需额外的命令或.hex文件： #include <avr/io.h> FUSES = { .low = LFUSE_DEFAULT , .high = HFUSE_DEFAULT , .extended = EFUSE_DEFAULT , }; 在EEPROM中编程值是否有类似的技巧？ 我已经检查了/usr/lib/avr/include/avr/fuse.h在哪里可以找到有关宏的一些注释，但是找不到类似的注释，/usr/lib/avr/include/avr/eeprom.h并且解释预处理器的内容有点超出我的范围了。 如果我可以在C源代码中包括默认EEPROM值，那将非常方便。有人知道如何做到这一点吗？ 编辑1： 此FUSES技巧仅在ISP时执行，而不在RUN时执行。因此，在控制器中生成的汇编代码中没有对保险丝进行编程。相反，程序员会自动在额外的FUSES编程周期中循环。 编辑2： 我在Linux上使用avr-gcc和avrdude工具链。

11 avr  c  attiny  eeprom 

给定一个运行以下代码的微控制器： volatile bool has_flag = false; void interrupt(void) //called when an interrupt is received { clear_interrupt_flag(); //clear interrupt flag has_flag = true; //signal that we have an interrupt to process } int main() { while(1) { if(has_flag) //if we had an interrupt { has_flag = false; //clear the interrupt flag …

11 microcontroller  c  low-power  c++  sleep 

我正在尝试为PIC x16微控制器创建一个半抢占式（协作式）RTOS。在我之前的问题中，我了解到在这些内核中无法访问硬件堆栈指针。我在PIClist中查看了此页面，这就是我正在尝试使用C实现的页面。 我的编译器是Microchip XC8，当前正在使用在配置位中选择了4MHz内部RC振荡器的PIC16F616。 我了解到，可以通过查看编译器的头文件来使用C访问PCLATH和PCL寄存器。因此，我尝试实现一个简单的任务切换器。 如果我在重新启动，重置并在光标不在第一行（TRISA=0;）而不是另一行（例如ANSEL=0;）上时将调试器设置为光标后暂停调试器，则它可以在调试器中正常工作。在调试器的第一次启动中，我在以下位置获得这些消息Debugger Console： Launching Programming target User program running No source code lines were found at current PC 0x204 编辑：我不知道是什么使它起作用，但是调试器现在可以完美地工作了。因此，省略上面的输出和段落。 编辑：更改这样的主要定义使下面的代码工作。这将在程序地址处启动主要功能0x0099。我不知道是什么原因造成的。这不是一个真正的解决方案。我现在猜测存在编译器特定的错误。 void main(void) @ 0x0099 { 这是我的C代码： /* * File: main.c * Author: abdullah * * Created on 10 Haziran 2012 Pazar, 14:43 */ #include <xc.h> …

11 microcontroller  pic  c  assembly  rtos 

我是AVR的长期用户。我非常喜欢AVR-GCC可在我使用的两个主要操作系统（Mac OS X和Linux）上运行，是开源的，并受Atmel支持。我想回到PIC编程中（在90年代使用它们），因为那里有一些相当不错的PIC，例如PIC18F4550级芯片。 不幸的是，大多数用于PIC18的编译器似乎都是Windows付费的。而且他们几乎总是有我不需要的IDE。我更喜欢命令行编译器和Makefile，因此我可以通过看一个文件来了解代码是如何构建的。（而不是走过对话框的曲折迷宫） 我在SDCC上闲逛，但似乎没有PIC18F4550支持，即使有，它在网上的抱怨也听起来像是它的PIC18支持很弱，或者充其量让用户感到困惑。 那么，哪里有PIC18F4550支持的好的跨平台命令行C编译器呢？ 如果失败，PIC18F4550最好的C编译器是什么？如何将其与Makefile一起使用？

11 pic  c  compiler 

我正在使用C18编译器的内置功能在PIC18上配置I 2 C，如文档的第2.4节中所述： void OpenI2C2( unsigned char sync_mode, unsigned char slew ); 我不确定该怎么办slew。我可以从以下两个选项中进行选择i2c.h： SLEW_OFF：在100 kHz模式下禁用摆率 SLEW_ON：为400 kHz模式启用了摆率 在第257页的寄存器15-1中的数据表中，对这两个选项进行了更详细的说明： 1 =在标准速度模式（100 kHz和1 MHz）下禁用摆率控制 0 =为高速模式（400 kHz）使能摆率控制 我还是不明白-我有几个问题： 什么是转换率？ 对我来说，这两个选项没有意义-如果我想禁用400kHz的摆率并启用100kHz，该怎么办？为什么是这样？ 我应该SLEW_OFF何时选择何时SLEW_ON？

10 pic  c  i2c  software  c18