Questions tagged «c»

我正在实现PID控制器以进行电动机速度控制。我已经实现了PI控件，并且对我来说效果很好。在规范中，我被告知要通过对D部分使用以下公式来实现过滤技术： 现在，到目前为止，我所理解的是通常s代表"dx/dt"与误差变化率相对应的代表，但是在这里，我可以将其与反馈变化率联系起来。Td/N用于限制整体增益输出（希望我做对了）。现在用C代码来表示，我尝试了以下方法： s = (CurrentFeedback()-Old_Feedback)*100/(MaxFeedback()); //to calculate the % change in feedback s = s*1000/sampleTime; //1000 is multiplied because sampleTime is in milliseconds D = (Td*s)/(1+(s*Td/N)); D = D*KP; //Kp is multiplied as per the standard pid equation. Old_Feedback = CurrentFeedback(); PID = P+I-D; 好吧，加上D的结果不是我所预期的。我只想知道我是否正确实现了D部分方程式？在我对微分的基本数学的理解上是否犯了任何错误？ 注意：我不能随意更改重新计算kp，ti，td，因为它直接来自VFD。

8 c  pid-controller 

我想知道如何创建安全的UART / USB通信协议。我需要它来实现微控制器和PC之间的通信。我有大约10个命令，并认为我将为每个命令使用10个单独的确认命令。 交换应该像这样： PC通过UART发送唤醒命令 µC识别出PC已连接，并将其命令发送到PC，例如。 0x01 PC会执行要求的操作（一些硬件任务），并~0x01在完成后做出响应（我将数字取反以在两个数字之间创建更大的“距离”） µC知道它已发送0x01并且期望~0x01PC 发出请求。如果除了~0x01返回以外的内容，µC会知道出了点问题，并会发送新的请求或错误消息 µC发送的情况下，0x01PC可以理解0x02并发送~0x02回去，但是~0x01由于某些噪声而导致µC读取会非常糟糕。 就传输而言，这有多安全？或者我怎样才能使其更加安全？

8 microcontroller  c  embedded  uart 

我希望将命令界面集成到一个项目中，该项目使我可以接受来自PC的命令。 这个想法是设备将执行其操作，但会收到命令，它将执行该命令。这与我设法找到的大多数示例不同，这只是一个等待串行数据的空闲设备。 因此，例如，一个控制LED并播放动画的设备。假设有3个预设动画，当它打开时，它始终播放数字1。在PC端，我将发送命令“播放预设2”，或“将颜色更改为绿色”，或向设备发送实时实时动画在LED上播放。 所以我的问题是我找不到关于这种“设计模式”的太多信息吗？我不知道从哪里开始。我最接近的是预制的arduino串行解析库。但是我正在寻找更多的C /非arduino /理论方法。 我已经研究了串行协议，但这仅仅是诸如SPI和I2C之类的东西，而不是实际上如何在软件中实现控制/命令接口的东西。 我还发现了有关HDLC的信息，尽管它似乎更多是一种标准/协议。一个类似的线程是 /programming/1445387/how-do-you-design-a-serial-command-protocol-for-an-embedded-system， 它具有一些非常好的信息，但同样可以做与协议/通信本身。 我试图找到如何编码/实现此功能以创建命令或控制能力。 我是否使用无限循环来监视和捕获传入命令的序列，并使用IF语句列表选择要执行的命令，但是当没有命令且系统应该正常运行时，或者如果它正常运行，会发生什么情况？错过命令？ 中断驱动的状态机？ 是否有官方名称可用于研究和查找示例？ 编辑： 对于任何有相同问题的人，我在研究时都发现了一个非常不错的示例， http：//www.adnbr.co.uk/articles/parsing-simple-usart-commands

8 microcontroller  serial  communication  c 

我已经在有关L3G4200D陀螺仪的问题上搜索了一下这个论坛，但没有看到提到的问题，但是我在其他论坛上看到了其他人在谈论它。当陀螺仪静止时，我在输出中看到一个奇怪的大值。不幸的是，似乎没有人能够回答为什么会这样，所以我想问一下 因此，我正在使用i2c以400kHz（快速模式）从陀螺仪收集数据，并使用多字节读取（一次六个字节）收集陀螺仪数据。以100Hz采样（也尝试了最高800Hz），还尝试了在不同值处打开和关闭滤波。我没有使用中断引脚，而是在GYRCTRLREG4中使用了“块数据更新”属性，以便在读取LSB和MSB之前都不会输出数据。满2000dps，对FIFO没做任何事情。如果有帮助，我可以发布确切的寄存器值，但是图大多数人都没有数据手册。 下图显示了我的问题。输出的数据良好，据我所知正确计算，并且一般噪声是可以接受的。但是后来我注意到，当设备静止时，这些烦人的“斑点”会随机出现。如果我将其静置几秒钟，我将获得其中一个峰值，始终等于250-255（转换后约为18，使用'（输出* 70）/ 1000'）。正如我所说，这些峰值是随机的，可以出现在任何平面中（在下图中，您可以看到X平面中的第一个峰值，Y方向中的第二个峰值），始终在相同的值附近，以及一个，两个或全部三个可以同时发生。大值仅用于单个样本，然后恢复正常。 如前所述，我在另一个线程中看到应该在GYRCTRLREG4中使用块数据等待功能，但没有任何变化。我将问题缩小到MSB为零或更高（即正数）时，然后将MSB和LSB合并时，我得到了这些大数。例如，我抓取X平面所需的两个字节，在LSB中得到-6，在MSB中得到0，将它们组合起来得到250，然后转换为（250 * 70）/ 1000 = 17.5 dps（即对于固定/错误而言太大）。在同一样本中，Y平面的两个字节是-3 LSB和-1 MSN，将它们组合在一起得到-3，而转换得到-0.21（即，期望/正确）。 几天来一直在解决这个问题，我的磁力计也看到了一些随机峰值，所以我想这是我通过i2c读取设备错误吗？ 任何建议或尝试的事情都非常欢迎！

8 microcontroller  c  i2c  gyro  mplab 

对于一个项目，我希望三个PIC（两个从PIC18F4620，一个主PIC18F46K22）通过I2C总线进行通信。稍后，可以添加更多从设备（如EEP​​ROM，SRAM等）。我正在使用C18编译器在C中为这些PIC编写代码。我在Internet上浏览了很多东西，但是找不到用于处理（M）SSP外设的库。我已经在I2C模式下阅读了（M）SSP外设上的这两个PIC的数据表，但找不到如何与总线接口。 所以我需要主库和从库。 您有什么推荐的吗？你在某处有这样的图书馆吗？它是内置在编译器中的吗？如果是，在哪里？网络上有什么好的教程吗？

8 microcontroller  pic  communication  c  i2c 

我定义了两个变量： uint8_t a[2]; uint16_t b; 接下来，我想a用作类型的变量uint16_t，例如 b = (uint16_t)a; 但这是错误的！我的程序无法正确使用此类代码。当我替换b为uint8_t b[2]并使用元素操作时，一切都OK 。 为什么？

8 avr  c 

我是PIC微控制器和电气工程领域的新手，所以请放轻松:) 无论如何，我设法对PIC 16f627进行了编程，以便在按下按钮（触发按钮）时打开三个LED，并在另一个按钮被按下时启动关闭序列（基本上每个LED彼此之间以5秒钟的延迟关断）。按下（重置按钮）。我已经在Velleman的K8048 PIC编程器/实验板上进行了测试。引脚RA0和RA2分别是触发按钮和复位按钮的输入，而引脚RB0，RB1和RB2分别是LED的输出引脚。 使用实验板很棒，但是我想将其移至实际电路。问题是我不知道从哪里开始。我已经购买了3个LED（每个3.3伏），一些按钮和电线，并构造了以下电路： （对不起的原理图很抱歉） 在我构建的电路中，我首先进行测试以查看LED是否可以使用3个1.5伏AA电池，并且它们可以正常工作，因此我认为不需要电阻器。 但是，这不起作用，我完全迷失了。供参考，这是我的PIC代码。它使用MikroC用C编写。它可以在实验板上使用，所以我认为这不是问题 void main() { TRISB.RB0 = 0; TRISB.RB1 = 0; TRISB.RB2 = 0; PORTB.RB0 = 0; PORTB.RB1 = 0; PORTB.RB2 = 0; CMCON = 0x07; TRISA = 255; for(;;){ if(PORTA.RA0 == 1 && PORTB.RB0 == 1 && PORTB.RB1 == 1 && PORTB.RB2 == …

8 microcontroller  pic  embedded  c 

今天，我开始使用MPLAB X对PIC进行编程，并找到了一个代码模板，其中包含多个文件和可填充代码的位置。在我拥有包含我的代码的单个文件之前。在此模板中，我应将配置位放在其中，其中包含以下文本： /* TODO Fill in your config bits here. Remove #if 0 to embed config words. */ #if 0 /* General syntax for configuration word 1 - Check your device .h file for an up to date listing of available macros.*/ __CONFIG(FOSC_INTOSC & WDTE_OFF & PWRTE_OFF & MCLRE_OFF & …

8 pic  c  compiler  configuration 

我正在尝试创建一个类似于C语言中的Arduino的库。 我曾经尝试过，尽管我丢失了代码，但我记得只是简单地获取了对未定义引用的加载，这些未定义引用是在头文件和包含所有目标文件的库中指定的（由avr-objdump检查）。 我想知道我应该如何编译该库（示例makefile）以及如何将程序编译到该库。另外，我是否需要针对每种AVR和时钟速度重新编译该库，或者是否可以解决？ 如果您需要更多信息，请询问。 谢谢 编辑：示例（不起作用） 程式 #include "test.h" int main(void) { test_function(); } 测试 #include "test.h" void test_function() { int i; i++; } 测试 #ifndef __TEST_H_ #define __TEST_H_ void test_function(void); #endif

8 avr  c  library  avr-gcc 

如何将图案发送到8x32 LED矩阵中？我将AT89S52微控制器与74HC154 4-16线解码器配合使用，并使用Keil IDE在C语言中进行编程。我已经完成了垂直扫描，但是在下一步中遇到了麻烦。如果需要，我将提供原理图。电路与下面包含的电路相同，仅不使用74HC138，公共阳极矩阵，而是使用UN2803作为驱动器，不使用内存 端口1是列，端口2是行...代码： row = 0xFF; //for (j=0x01; j< 0x08; j<<=1) { /* scan left to right */ for (j=0x00; j<=0x0F; j++) { E1=0; E2=0; P1 = j; P2 = row; /* Output to LED Port */ for (i = 0; i < 100; i++) { /* Delay …

8 microcontroller  led  c  keil  dot-matrix-display 

我想到，除了当前的问题之外，我还应该问：“为Arduino创建库时我应该知道什么？” 首先，我在做什么： 我使用Eclipse作为编辑器，并用C ++编写代码。我编写了一个简单的Arduino应用程序，其中包括我的头文件，并且正在通过错误进行工作。 第一个问题：我该如何“清洁”？我看到了一些我认为已解决的错误，几乎就像头文件已被缓存一样。（是的，很可能我做一些愚蠢的事[ 编辑：我是]，但我还是想知道如何清理库，不知道那里的对象文件）。 其次：我应该注意哪些约定？我没有像我想的那样使用Arduino，并且用C ++编程感觉很好，但是我知道这些库的目的是让用户保持美观和简单。函数名称是否有约定？创建常量（看起来全局命名空间被#defines污染了）？等等。 最后，还有什么我应该知道的吗？ 我应该提一下，我已经看过Arduino Library Tutorial了，虽然很好，但是走得并不远。我还偷看了系统上安装的某些库。

8 arduino  library  c++  c 

已关闭。这个问题是基于观点的。它当前不接受答案。 想改善这个问题吗？更新问题，以便通过编辑此帖子以事实和引用的形式回答。 2年前关闭。 在AVR编程中，通过将a左1移到合适的位位置来始终设置寄存器位-并用相同的补码清除它们。 例如：对于一个ATtiny85，我可以这样设置PORTB，b 4： PORTB |= (1<<PB4); 或像这样清除它： PORTB &= ~(1<<PB4); 我的问题是：为什么要这样做？最简单的代码最终是一团乱码。为什么将位定义为位位置而不是掩码。 例如，ATtiny85的IO标头包括以下内容： #define PORTB _SFR_IO8(0x18) #define PB5 5 #define PB4 4 #define PB3 3 #define PB2 2 #define PB1 1 #define PB0 0 对我来说，将这些位定义为掩码（这样）会更加合乎逻辑： #define PORTB _SFR_IO8(0x18) #define PB5 0x20 #define PB4 0x10 #define PB3 0x08 #define …

7 microcontroller  avr  c