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CMSIS，HAL和标准外设库
因此，我从PIC切换到ARM，并购买了STM32F4发现板。到目前为止，我了解要进行编程，您可以直接（以明显的方式）访问内存中的所有寄存器，还可以使用3个主要的库来简化生活。现在我的问题是，这3个中的哪一个（CMSIS，HAL，Std Peripherals Lib）是最低电平的？即。开销较小的那一种。我的目标是学习控制器的内部工作原理，而不是让我的生活变得更轻松（仅一点点），因此我想知道其中哪些更接近核心而不使用组装。