1 陀螺仪，加速度计和磁力计有什么区别？ 3轴陀螺仪，3轴加速度计和3轴磁力计有什么区别？这些传感器如何工作？为什么在某些设备（例如智能手机，平板电脑，四轴飞行器等）中都使用这3种设备？ 47 sensor accelerometer gyro imu compass