Questions tagged «accelerometer»

3轴陀螺仪，3轴加速度计和3轴磁力计有什么区别？这些传感器如何工作？为什么在某些设备（例如智能手机，平板电脑，四轴飞行器等）中都使用这3种设备？

47 sensor  accelerometer  gyro  imu  compass 

我有一个3轴加速度计和2轴陀螺仪。我打算测量仅在X和Z轴上移动的东西。我听说过使用卡尔曼滤波器来平滑加速度矢量，但是对于该主题的完整初学者，我找不到很好的教程。另外，我知道我可以对加速度进行两次积分以获得位置，但是如何使用有限数量的采样加速度矢量来做到这一点呢？对于这两个主题的初学者，我都希望能获得指向不错的教程的链接。

33 sensor  accelerometer  math  imu  gyro 

我在面包板上有一个模拟设备ADXL203加速度计，并且想用它来测量某些设备在相当高的频率（20-30 Hz）下的倾斜度。我将其连接到Campbells cr3000记录仪以进行感应。是否有人指导如何解释传感器输出。谢谢

16 accelerometer  inclination 

我的问题是在注射时如何测量针头和注射器的很小的运动。当医生注射局部麻醉剂时，他们总是先吸气（吸回）以确保他们不在血管中。我的争论，特别是如果单手进行抽吸时，是在抽吸时针头/注射器组合上的作用力方向发生变化，导致针头端部明显移动（可能为几毫米），这抵消了抽吸的目的。第一名。 我想进行一项体外研究，在该研究中，我将针头和注射器组合起来并注入一块肉或类似物中-然后在3种情况下让志愿者进行抽吸/注射： 用另一只手稳定并直接注射 用另一只手稳定，吸出然后注射 一只手吸气然后注射 我找到了一种方法来测量针尖的这些运动，直至0.1mm。我以为可以使用加速度计，但还没有发现足够小的东西可以安装在针尖上。 我想到的唯一另一种方法是在针尖上使用摄像机安装的侧面，该侧面会伸出某种人造“皮肤”，然后校准刻度线以测量移动的距离。

14 measurement  accelerometer  mechanical 

我目前正在研究使用始终在线的3D加速度计（使用刻度+ -2g）和3D陀螺仪（使用刻度+ -250g）-传感器的设备。 我可以读取每个可能的向量（X，Y，Z）及其加速度（g's）和角速率（dps）以及设备当前所在的角度。但是我的问题是，当设备处于倾斜状态（无倾斜时为0g）时，加速度取决于当前设备的角度，介于（向下）0g->-1g或介于（向上）0g-> 1g之间。下面是希望清除想法的图片。 该设备将位于汽车中，并应在汽车减速（制动）时测量加速度。但是，如果设备已经处于倾斜状态，则加速度计将测量倾斜引起的某些加速度，这使得很难分辨设备是否确实具有某种加速度，或者仅仅是倾斜导致了加速度。 当设备没有倾斜并且在平坦表面上时，X和Y轴产生0g，Z轴产生1g。如果向上倾斜，则倾斜会使X轴的读数接近1g，向下倾斜，则使-1g读数。当设备与原始位置成90 *度时达到+ -1g 我一直在思考如何消除倾斜引起的加速度，而仅测量设备的实际加速度，但是无法利用我可以产生的以下数据来解决该问题。 基本上，我认为即使传感器像图片一样倾斜，我也只能测量X轴加速度（图片）。 希望由于我的英语能力以及我尝试解释我的问题的方式，这个消息不会太难理解。

13 accelerometer  math  physics  gyroscope  magnetometer 

我正在尝试追踪相对于一个人躯干的身体部位。我看到了很多有关使用MEMS加速度计和陀螺仪进行航位推算的问题，它们证实了我的怀疑，即各种因素极大地限制了它们在这类应用中的用途，但我正在寻求这些限制的说明： 这些限制到底是什么？ 其他答案已经解决了为什么存在这些限制的问题。自然地，所讨论系统中的零件的规格以及什么被视为系统的“可接受的误差”都将改变确切的限制，但是在时间或距离方面，我可以预期航位推算会起作用吗？我很清楚，长距离（几码左右）的误差对于大多数实际用途来说太大了，但是在几英尺之内呢？ 我该怎么做才能改善这些限制？ 我目前正在考虑使用加速度计和陀螺仪。我可以在系统中添加哪些其他传感器以提高错误率？我知道可以在更长的距离上使用GPS，但是我怀疑任何消费类电子产品的GPS是否具有足够的分辨率可以为我提供帮助。 此外，在改进传感器的基础上，改善这些限制的唯一途径似乎是达成共识，即提供一个不受错误影响的参考。一些系统使用照相机和标记器解决此问题。便携式/可穿戴设备可以提供哪些参考点？ 我已经看到了使用无线电波来精确测量长距离的方法，但是我无法确定使用“现成的”组件在这么小的规模（就测得的距离而言）中该系统是否准确。

13 sensor  accelerometer  gyro  imu  mems 

我想建立一个小项目来跟踪物体在空间中的位置。为此，我打算使用加速度计和陀螺仪。 问题是我希望此跟踪非常精确，而我却无法弄清楚您实际上可以获得多精确（要花很多钱）。我们是在说1厘米还是1000厘米？ 我要购买的特定组合来自SparkFun：IMU融合板-ADXL345和IMU3000，但我对通用答案更感兴趣，因为我可以选择其他组合。也许只是如何根据规格确定它的一般指南。

12 sensor  accelerometer  gyro 

我有一个3轴加速度计和3轴陀螺仪。我的任务是使用这种硬件开发航位推测系统。 本质上，我需要开发一些代码来实时跟踪电路板在3d空间中的位置。因此，如果我从桌面上的木板开始并将其向上抬起1m，我应该能够在屏幕上看到该运动。也需要考虑旋转，因此，如果我将板颠倒通过相同的动作进行一半，它仍应显示相同的1m向上结果。对于几秒钟内的任何复杂运动，也应保持相同的状态。 忽略执行计算和旋转向量等所需的数学运算，即使使用如此低成本的设备，这是否有可能？据我所知，我将无法以100％的精度去除重力，这意味着我相对于地面的角度将关闭，这意味着我的矢量旋转将关闭，这将导致错误的位置测量。 我也有加速度计和陀螺仪偏置产生的噪声。 能做到吗？

11 arduino  accelerometer  gyro  imu  mems 

我有一个ADXL345加速度计，并将其安装在混合动力火箭上进行发射。不幸的是，我忘记将范围设置为从默认值+/- 2g到+/- 8g（我们预计升空时为6g）。 对于+/- 2g范围，数据表列出了10位的输出分辨率，而对于+/- 8g，则列出了12位的分辨率。 我在上面链接的数据表中的DATA_FORMAT寄存器（0x31）下注意到了这一点： 该DATA_FORMAT寄存器控制演示数据寄存器0x32通过寄存器0x37。除+/- 16g范围外，所有数据都必须剪裁以避免翻转。（重点是我的） 基于此陈述和功能框图（将三轴传感器连接到“传感电子设备”，然后再连接到ADC），我希望有一种方法可以解析正确的数据。比例因子在数据表的第3页上列出。 有没有办法我可以解析这些数据，至少要解析为1或2个有效数字？（例如，我检测到1.9414g-应该在6左右）。我不认为传感器饱和，仅仅是数据寄存器中的数字-并考虑到比例因子和一些创造性的位移（尚不清楚，当改变分辨率时，它们如何从10位变为12位），希望我能从我的数据中恢复有用的东西。

10 accelerometer 

我最近购买了此MPU6050 GY-521接线板。我使用arduino.cc官方提供的Arduino草图在Arduino Mega上进行了尝试。（MPU-6050数据表，InvenSence（生产商）页面） 伙计，它给出了这个奇怪的输出！！！ InvenSense MPU-6050 June 2012 WHO_AM_I : 68, error = 0 PWR_MGMT_2 : 0, error = 0 MPU-6050 Read accel, temp and gyro, error = 0 accel x,y,z: 1944, 368, 15608 temperature: 30.576 degrees Celsius gyro x,y,z : -34, -204, -247, MPU-6050 Read accel, temp and gyro, …

10 arduino  accelerometer  gyro 

我尝试了几种算法来获得连续线性加速度和振动（小于0.4g，频率小于10HZ）下的俯仰，侧倾和偏航。它们均未提供良好的结果，因为读数可能漂移或受线性加速度的影响太大。我要实现的是，当外部加速度小于+ -0.4g时，俯仰和横滚的误差应小于+ -1deg。 我已经尝试过这些算法： 麦格威克算法。当Beta增益设置得很高时，收敛速度很快，但是角度更容易受到线性加速度的影响。我将其调低，并将线性加速度下的误差降低至+ -0.5deg。但是，如果振动是连续的，则读数将漂移，并且需要很长时间才能收敛到真实值。这是有道理的，因为在线性加速度下，陀螺仪受到更多的信任，并且计算出的角度随着陀螺仪积分的漂移而漂移。 Mahony的算法。与Madgwick的相反，无论我为Ki和Kp使用什么值，它都不会漂移。但是，它始终受线性加速度的影响。（误差大于+ -6deg） 传统卡尔曼滤波器。在调整那些巨大的R和Q向量上已经花费了很多时间。到目前为止，它具有与Mahony相同的性能。 我正在使用剃刀IMU。我知道使用廉价的传感器不可能获得与这一传感器相同的结果。 还有更多类似UKF的选项，但是很难理解或实施。 任何建议都欢迎。

9 accelerometer  gyro  imu  algorithm  magnetometer 

我有一个系统手臂，可以在一定范围内自由移动。手臂围绕位于活动底座上方的垂直轴摆动，平移和旋转。可移动基座可以在XY平面中移动任何方向。它的机芯经过严格编程，但我想开始一个半自主的新版本。这个新版本将需要接收有关3轴定位，相对于封闭系统边缘的固定点（或相对于初始化位置）的速度和旋转的反馈。传感器反馈对我来说是全新的，但我愿意潜入。有人能为我推荐一个很好的起点吗？谢谢！

9 sensor  accelerometer  gyro 

我需要一个只能放在物体顶部的传感器，以计算物体上下移动的次数。 将加速度计放置在对象上方是否可以完成此任务，或者它可以跟踪上下移动之间的过渡？ 如果不是，哪种类型的传感器可以完成此任务？ ----------------编辑：------------------------- 理想情况下，我想要一个传感器，可以将其放在下面概述的框顶上，并计算其上升和下降的时间。它具有多个防止扭曲的导轨。我计划将arduino用作执行数学运算的微控制器，只需要一个能够感应上/下运动的传感器即可。欢迎所有建议。谢谢。 + + + + + + ------------ | box | | moves up | | and down | ------------ + + + +

8 sensor  accelerometer