4
如何通过电机实现非常精确/精细的旋转
我正在做一个实验，我需要旋转一个轻质的刻度盘（<5克，所以扭矩要求非常低，而且相当缓慢），但是需要做非常精确的0.03度的精细步调。 这样的事情（在这里显示为直接驱动器，但是我可以接受其他选项，如下所述）： 对于我的目标，以下哪种电机设置/方法最有可能成功？ 一个典型的步进电机（例如1.8度步进）并使用128微步进？但是，本文指出，微步进只能实现分辨率，而不能达到精度。 像本例那样的带有行星齿轮箱（比率为51：1）的步进器，还是会遭受过多的反冲？ 无刷直流电动机和磁性旋转编码器（如AS5048（14位分辨率））一起编写自己的PID回路以达到所需位置？ 步进器与磁性旋转编码器相结合以跟踪真实方向，因此将其用作反馈，以纠正齿轮箱（方法2）中的反冲或微步进情况（方法1）中的遗漏步伐？ 还是其他方法？ 注：我已阅读存在着工业级伺服系统可轻松实现0.03度的目标，但这些方式我的预算，所以我希望在调整和学习成本较便宜的解决方案。