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在线调试器和在线仿真器之间的功能区别是什么？
在线仿真器（缩写为ICE）以其出色的调试功能而自豪，并且还具有很高的价格标签。 在线调试器（缩写为ICD）可以完成ICE可以执行的大部分工作，但通常成本要低得多。 我知道，从那时起，ICE实际上会从插座上卸下有问题的芯片，并用仿真器电缆替换，但是使用现代QFN，BGA和易碎的TQFP封装，似乎大多数产品都称自己为“ ICE”调试器连接到调试头的方式与ICD几乎相同。 以下是一些名称中使用“ ICE”的产品示例： 爱特梅尔AVR JTAGICE Microchip MPLAB RealICE 还有一些来自多家供应商的JTAG'ICE'产品，请注意，由于它们不是真正的在线电路，因此我不对它们进行打折，但是如果它们不能用作真正的ICE，我会对其进行打折。 在哪种开发任务中需要ICE，什么时候应该满足ICD？假设我想单步执行代码，而不使用LED和printf（）语句。 您使用ICE解决了一些问题的实例，但如果没有它就无法（实际上）解决？