非抢占式操作系统的好处是什么？这些好处的价格是多少？
对于裸金属MCU，与具有后台循环和计时器中断体系结构的自制代码相比，非抢占式OS的优势是什么？对于采用非抢占式OS的项目，而不是使用具有后台循环体系结构的自制代码的项目，这些好处中有什么足以吸引人？ 。 问题解释： 我非常感谢所有回答我的问题。我觉得答案已经差不多了。我在这里向我的问题添加解释，这表明了我自己的考虑，并可能有助于缩小问题范围或使其更加精确。 我试图做的是了解一般情况下如何为项目选择最合适的RTOS。 为此，更好的理解基本概念以及不同种类的RTOS的最吸引人的好处和相应的价格将有所帮助，因为没有适用于所有应用程序的最佳RTOS。 几年前，我读了有关OS的书，但现在不再随身携带。在我在此处发布问题之前，我在互联网上进行了搜索，发现此信息最有帮助：http : //www.ustudy.in/node/5456。 还有很多其他有用的信息，例如不同RTOS网站上的介绍，比较抢先式调度和非抢先式调度的文章等。 但是，当选择非抢占式RTOS时，我没有发现任何话题，最好是使用计时器中断和后台循环编写自己的代码。 我有自己的答案，但我对它们不满意。 我真的很想知道更多有经验的人的答案或看法，尤其是在行业实践中。 到目前为止，我的理解是： 无论使用还是不使用操作系统，总是需要某种调度代码，即使它采用如下代码形式： in the timer interrupt which occurs every 10ms if(it's 10ms) { call function A / execute task A; } if(it's 50ms) { call function B / execute task B; } 好处1： 非抢占式OS为调度代码指定方式/编程风格，以便工程师即使以前不在同一项目中，也可以共享同一视图。然后，以与概念任务相同的观点，工程师可以处理不同的任务并对其进行测试，并尽可能独立地描述它们。 但是我们真的能从中获得多少呢？如果工程师在同一个项目中工作，他们可以找到很好的方式共享相同的视图，而无需使用非抢先的OS。 如果一位工程师来自另一个项目或公司，那么如果他之前知道操作系统，他将获得好处。但是，如果他没有，那么再次学习新的操作系统或新的代码似乎并没有太大的不同。 好处2： …