我该如何减少这些通过串行转USB适配器连接到PC的串行端口的延迟？
我想我偶然发现了生活中对嵌入式系统的需求。太好了！有点吓人。而且我需要帮助。 背景：我受雇构建一个GUI应用程序，该应用程序从两个SICK LMS-291进行扫描，并将它们与亚英寸精度的GPS集成在一起，以便您知道每次扫描发生的位置。作为一名天真的Web程序员，我知道时间安排很重要，但没有意识到这也很困难！如果您不知道每个GPS点和每次扫描的发生时间，则无法确定扫描发生的位置。哎呀。 他们指定Windows 7作为平台，并购买了SeaLevel RS422至USB盒以将传感器和GPS连接起来，很快我就发现了自己的愚蠢之处。在传感器和我的计算机程序之间的某个地方，有些东西阻止扫描及时到达。LMS每秒发出75次扫描，或每秒13.32毫秒。我的程序无法及时获取它们。每隔100毫秒左右，以7或8或10或一组的形式获取它们。有时，也没有显示足够多的扫描，或者扫描被打乱了。这个SeaPort适配器每秒仅发送十次信号（可能吗？我不知道USB的工作方式），或者Windows几乎没有足够频繁地检查缓冲区（某处必须有缓冲区，对吗？）。 现在：这导致客户基本上可以接受的一些错误。我不是，但是，因为我有机会为客户做类似的工作（集成更多传感器输入！），所以我想找出正确的方法，例如，考虑到GPS的精度，能够保证扫描位置的准确性和准确性。 看起来像什么？我需要一个UI，并且能够每隔13.32毫秒检查一次来自这三个设备的输入。如果我将FreeRTOS与例如Nano-X一起用于GUI，并在他们提供的笔记本电脑上运行，那听起来像一个理智的解决方案吗？RS-422到USB适配器是否可能导致这些延迟，并且为此目的使用Windows实际上就可以了吗？