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是什么导致瞬态响应中的长尾巴？
我有一个五阶传递函数，为此我设计了一个在根轨迹上使用零极点抵消技术的控制器。 我在<5％的过冲和<2s的稳定时间之后。当前，超调标准已得到满足。 注意：我知道在现实生活中几乎不可能完全取消pz。 控制器和原始的五阶传递函数在下面的Simulink中显示： 在瞬态响应中给出的响应具有长尾巴，因此建立时间非常长。 根据朱在这里的评论， 将零放在极点附近以尝试“取消”并不是太聪明。通常不可能直接在极点上绘制零，并期望两极和零都保持原样。结果是一个“偶极子”（极点和零极接近），这会引起瞬态响应中的长尾。 和HermitianCrustacean的评论： 您选择的4阶控制器很难进行数字建模... 如此长的建立时间，不精确的pz消除，难以进行数值建模的控制器或两者的根本原因是什么？ 任何有关如何改善此响应的建议将不胜感激。 五阶系统的极点： Poles = 1.0e+02 * -9.9990 + 0.0000i -0.0004 + 0.0344i -0.0004 - 0.0344i -0.0002 + 0.0058i -0.0002 - 0.0058i 放置零以消除极点： 四阶控制器： 如果需要，我很乐意提供更多信息。