我的步进电机可以旋转多少重量？

我正在构建一个带有旋转平台，一堆轮子和步进电机的3D扫描（摄影测量）设备。我想知道的是电机在平台上可以旋转多少重量。

目前平台重量仅超过2千克，宽度不到40厘米（见下图）。我估计我要扫描的物体重量不会超过5公斤（只是为了安全起见）。

因此，该伺服电机的链接表明它在6V时具有15千克 - 厘米的“失速扭矩”。我不知道这意味着什么。够了吗？它能够旋转我的平台吗？

步进电机的极限是它可以产生的扭矩。这与它旋转的重量无关，除了重量可能导致更多摩擦，电机必须克服这些摩擦。

质量确实有些重要，但仅限于旋转方向，并且仅用于确定电机扭矩加速旋转的速度。这种“旋转质量”的合适术语是惯性矩。扭矩除以绕旋转轴的惯性矩给出角加速度。

另一个限制是电机轴承可以处理的。电机数据表应该为您提供电机额定的最大轴向和径向力。在您的情况下，轴向力是平台的重量及其上的一切，减去车轮承受的重量。这可能很难确定，因为不清楚轮子支撑多少重量以及电机轴支撑多少重量。

最后，在这种情况下，限制因素将是摩擦力，因此只需要平台旋转所需的扭矩，以及您想要加速的速度。前者取决于太多难以预知的事情。构建并查看，然后获得具有足够扭矩的马达以可靠地克服摩擦。

您还可以使用齿轮或皮带驱动器将快速但低扭矩的电机有效地转换为慢速但高扭矩的电机。