Questions tagged «stepper-motor»

这是我试图了解扭矩和步进电动机的另一个问题的延续。我试图了解抬起一小块重量电动机所需产生的扭矩，以及所涉及的公式。 我的问题的第一部分是验证我是否正确计算了这一点： 假设我有一个450克的重量（大约半磅），那么将其拉下的重力为： F=ma=0.450kg∗9.8m/s2=4.41NF=ma=0.450kg∗9.8m/s2=4.41N\begin{align} F &= ma \\ &= 0.450 \:\mathrm{kg} * 9.8 \:\mathrm{m}/\mathrm{s}^2 \\ &= 4.41 \:\mathrm{N} \\ \end{align} 如果我有一个带主轴的步进电机，可以将我的电机拉起半径为5厘米。我认为我需要的扭矩是： T=Fr=F∗0.005=0.022NmT=Fr=F∗0.005=0.022Nm\begin{align} T &= Fr \\ &= F * 0.005 \\ &= 0.022 \:\mathrm{Nm} \\ \end{align} 因此，现在如果我想移动那个重量，我需要找到一个可以输出超过0.022 Nm扭矩的步进电机，对吗？ 我的问题的后续问题是，如果我想知道它能移动多快，那么我需要查看扭矩速度曲线，对吗？ 我的困惑是：我是否必须确保我的移动速度足够慢才能获得所需的扭矩，或者该曲线说明如果需要此扭矩，您将无法超过该速度，因为电动机会不让你吗？

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我正在构建一个带有旋转平台，一堆轮子和步进电机的3D扫描（摄影测量）设备。我想知道的是电机在平台上可以旋转多少重量。 目前平台重量仅超过2千克，宽度不到40厘米（见下图）。我估计我要扫描的物体重量不会超过5公斤（只是为了安全起见）。 因此，该伺服电机的链接表明它在6V时具有15千克 - 厘米的“失速扭矩”。我不知道这意味着什么。够了吗？它能够旋转我的平台吗？

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CNC主轴应该以两种不同的模式运行其单轴： 高转速（30,000-80,000 RPM），可变，可能相当高的扭矩，直接的PID，以便在扭矩变化时保持RPM（“工作模式”，RPM控制）。 极低的转速（精确值无关紧要），几乎没有扭矩（只是轴承的摩擦力），轴转动到精确的角度。（“工具的光学扫描，从各个方向”，角度控制）。 第一种是通过良好的交流或直流电动机实现的。后者可通过带微步进的步进电机实现。我可以切断任何电机（让它闲置）并驱动另一个电机以实现任何一种模式。 但我不认为典型的步进电机能够在外部施加80,000转的速度 - 而且我更愿意避免使用机械式离合器来分离步进电机。 是否有能够在这些速度下存活的步进器？或者其他整洁的解决方案不会过度增加机械复杂性？

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我想用步进电机在空中举起一些东西。如果物体是1千克，我想在空中保持12小时。这么长时间保持电机电源是个好主意吗？它会消耗过多的电量吗？理想情况下，我希望在运动完成时切断电机的电源，但是，电机是否能够保持其位置？

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