如何限制模拟飞机的攻角？

我在模拟器中制作飞机（使用JSBSIM）。请注意，我不是专业人士。

该手册指出，它被限制在某些校准空速以下，达到一定的正迎角。

我尝试了不同的方案来完成这项工作，但我没有成功。

例如，最简单的是在达到极限时冻结电梯。但是在例如一个循环中，当飞机穿过环路时，即使使用冷冻电梯，α也会增加。

另一种方法是使用超过α的反馈来增加减少电梯驱动的增益。但这让飞机变得混乱。应该很顺利。

我希望有人可以帮助我。我更喜欢不使用PID控制器的解决方案，因为它们很难校准。非常感谢块图或文本帮助。

我通过将棒输入转换为Nz值来解决这个问题。然后我从该Nz输入的某个范围中减去alpha。然后使用积分器将其转换为电梯偏转，将实际Nz与输入进行比较。

我还发现，在真正的飞机上，我模拟的某个杆输入对应于某些命令的G力，所以总的来说，它是一个很好的解决方案。