实际控制工程师做了什么？

我已经开始通过几本书来学习控制工程并且非常棒 youtube视频作者：Brian Douglas 。我喜欢他们，因为他们让我对我之前学到的数学有了新的认识，但我仍然无法理解实际控制工程师所做的事情。

这里的系统是什么意思？我的意思是所有的例子总是只是弹簧等物理系统，但它们都受物理定律的支配，无论我们对输出有多么不满意，我们都无法修改物理定律。例如，在移动机器人的情况下，控制工程师会做些什么？导出PID系数？我觉得错过了最重要的部分。

简而言之，“系统”是指组合在一起并执行某个目标的组合。系统可以跨越不同的物理和虚拟域。

控制工程师主要通过某种过程（通常是电气或机械驱动）来改变这些输入，以根据其目标/要求实现最佳响应。

另一方面，由于与非隔离系统相关的固有复杂性，在商业环境中，工程师通常专注于特定的过程或任务（例如，调整不同工厂的PID系数）。控制工程师有时也被称为系统工程师。

资料来源：现代控制工程（K. Ogata）和个人经历。