零位传递函数

我必须为Matlab中的某些参数调整状态空间模型。传递函数必须为。使用放置命令，我能够将极点放置在−4.115±7.12i处，并具有-280和-28的全状态反馈增益。但是，我现在必须使用前置滤波器放置零，以使零位于s = -0.6653，并且系统正确跟踪输入信号。我看不到预过滤器将如何影响枚举器，以便可以更改零的位置。如何放置零？$\frac{k_q(1+0.162s)}{s^2+8.23s+67.7}$$-4.115\pm 7.12i$

请记住，零不是全局系统属性，而是取决于所选/定义的输入和输出的详细信息。修改模型中零点的一种可能方法是通过添加过滤器，变换等来修改系统输入或输出。

在这种特定情况下，请尝试添加具有所需零和可选极点的预滤波器，以消除所有现有零。可能不是最好的方法，在实际应用中也不可取，但是它应在此理论示例中起作用。