3级分体式行星齿轮箱比

我正在制造一个高精度步进电机，前面有一个减速箱。 对于变速箱，我打算使用三级分体式行星齿轮箱，以达到200：1的传动比。

输入将在第一级太阳齿轮上，而第一级齿圈是固定的。

第一阶段：环（30T），太阳（10T），行星x 2（10T） 第二阶段：环（32T），太阳（10T），行星x2（10T）， 第三阶段：环（30T），太阳（10T），行星x 2（10T）

这是一个运动图：

很容易弄清楚第一阶段的比例：4：1。 我甚至设法找到了第二阶段的比例：64：1。

现在如何找到第三阶段的比例？ （一个公式将受到高度欢迎，因为我可以改变一些参数）。

另外，我对我的第二到第三阶段传输不是很满意。我很想拥有一个完整的分体三级变速箱：意味着所有三个阶段的行星都有两个轴。 任何的想法？

提前致谢，