用于提升装置的蜗轮

我正在设计一种实用的提升装置，它由带蜗轮的直流电机驱动。提升装置应该能够将负载保持在一定高度。但是，我读到蜗杆只在不存在冲击和振动的情况下才能自锁，换句话说，如果提升装置没有任何扰动方式，自锁功能可能会按预期执行。如果提升装置打算用于各种条件下，这可能出于安全原因和功能性的问题。我的问题是，我应该考虑其他选择，比如不同类型的齿轮或坚持使用蜗轮

我从简单的观察中看到，许多使用绞车机构的起重设备都使用蜗轮。使用这种机制的一个优点是用很少的部件产生的高传动比（减少）。

在我的搜索中验证了这个参考，我找到了工程堆栈交换中的帖子的答案，其中答复方建议蜗轮设计将自锁，即使不需要这样的功能。

答案还表明，蜗轮上的角度（导程角）会降低或增加自锁能力。这是有道理的，因为几乎垂直的齿轮啮合将具有抵抗反向驱动的显着摩擦，而更倾斜的角度将允许齿更容易滑动。

即使有一些振动和冲击，垂直导程角也可能没有超过旋转程度的运动。如果机械上复杂的结构不是问题，一个蜗轮驱动另一个，驱动绞车将增加自锁能力。我试图找到这种装配的图像并失败了。这可能过分且不切实际。

选择两个！

在这个过程中，我发现了一个由传统减速齿轮组驱动的蜗轮，它通过要求蜗轮和齿轮组反向驱动来增加自锁。我认为，使用多级行星齿轮组作为减速齿轮组会属于过度杀伤类别，因为多个环的行星齿轮组具有很强的反向驱动能力。