实时控制的要求

实时调用控制器有什么要求？

整个标准是什么？

我不认为在采样间隔过去之前快速渲染输出就足以进行实时认证。

实时控制器是可以在系统运行时控制系统的任何控制器。这与例如事后模拟控制相反。

我不认为你的问题要求指向“实时”的任何官方标准定义（例如，ANSI / IEEE POSIX 1003.1b-1993和POSIX 1003.1i-1995）。而实时计算研究和从业者社区对“定义”几乎没有达成共识，而是有很多特别的解释。以下实际上捕获了“实时”的本质及其与控制系统的关系（以及其他）：

许多人隐含地拥有一种非正式的心理模型，将信息或行为视为“实时”

•如果或在某种程度上，它对他们有明显的预期延迟，可能与其认知的货币有关

•即，在预期的时间范围内，信息或行动对他们具有令人满意的有用性（或至少是兴趣）。

尽管非正式，但这种心智模式很自然。但是，它必须正式化以创建一个用于理论和任何特定应用目的 - 例如维持控制循环的动态。

这需要从一系列第一原则中进行“实时”推理，包括“及时性”，“及时性的可预测性”和“不确定性”，以形成一个精确的模型，该模型对于设计和测量（的行为）具有令人满意的有用性。说）控制系统。