如何定义Clothodial Arc（螺旋曲线）中的Clothoid常数？

请参阅此处的文件 IfcClothoidalArcSegment2D ， 我们有 ClothoidConstant，定义为

常数$ A $（不是$ A ^ 2 $），用于确定曲率   沿着回旋曲线改变。

我想知道它究竟是什么？

来自维基页面 欧拉螺旋 ，我发现了一个符号$ a $，计算结果为

$ a = {1 \ over \ sqrt {2R_cs_o}} $

它具有与上述相同的尺寸 ClothoidConstant，$ A $。

它们实际上是一样的吗？如果不是，应该怎么做 ClothoidConstant 定义？