有效驱动多电机单轴的方法？

为了解决“为什么不使用更大的电机”这个问题，我是FTC（首次技术挑战）机器人团队的一名高中导师，具有一定的软硬件背景。它们在允许使用的东西（特别是电动机）上受到了一定的限制。最多8个1.5英尺磅12v直流电动机

今年，他们遇到了需要更多起重动力的问题，齿轮可以帮助解决这些问题，但是要获得起重动力，他们需要花费大量的速度，这在非常短的比赛（约2分钟）中是一项代价高昂的折衷，有必要经常上下。

我考虑过的可能性（还没来得及解决，但我正在尝试进行研究，并从工程师那里得到比我更好的建议。）

• 第一个明显的答案是让两个电动机直接在轴上驱动相同的齿轮，但是容易出错（可能会滑脱并可能磨削。）
• 两台电动机在从动轴上驱动两个单独的皮带轮，理论上它们应该获得动力而不会出现齿轮卡死的问题。

我正计划让孩子们进行实验和测试，但是由于我的ME经验极其薄弱，因此我正在征求意见。

一个差的目的是做正是你提出什么样的机械装置。这将使两个电机以略微不同的转速旋转，同时仍保持功率。差速器最常见的用途是在汽车的传动系统中，在该系统中，差速器用于从一个发动机为两个车轮提供动力，同时仍允许车轮以不同的速度旋转，即，与您正在寻找的应用相反的作用。

机械差速器可以满足您的要求，但实际上并不需要它。

您可以在同一轴上将两个相同的电动机连接在一起。没有“滑移同步”，因为首先没有同步问题。以相同的方式驱动两个电动机，两个电动机将产生接近相同的转矩。一个扭矩会比另一个扭矩大一些，但是两个扭矩仍然相加。一点不匹配不会造成任何伤害。

在最坏的情况下，您会完全驱动一台电动机，而完全不驱动另一台电动机。只要电动机的电气连接处于断开状态，未驱动的电动机只会给轴增加一点摩擦负载。只要您以足够的劲力驱动每个电动机，使其在没有负载的情况下以该轴速度旋转，就不会降低任何速度。您必须以明显不同的方式驱动两个电动机，一个电动机向轴增加扭矩，而另一个电动机增加阻力。

这假定您没有试图调节电动机速度的闭环控制器。只要您的控制器仅更改电机看到的有效等效电压，直接连接两个电机就可以了。

耦合两个电机曾经是一个问题。他们将通过监视它们之间的电流消耗和平衡来平衡两者。随着数字驱动器的出现，将两个电动机耦合在一起不再是一个问题。这解决了两个轴与千斤顶轴之间的旧联接问题。