1 什么是这种轴承叫做 我想出了一个用于机器人应用的部分旋转，无润滑，低摩擦轴承的概念。两组互补的拉伸肌腱状电缆（或带）既用于约束关节的自由度以及滚动表面。这是我用来说明这个想法的模型的渲染： 我敢肯定，我远不是第一个有这个想法的人，但对它的正确名称一无所知，也不知道如何描述它，我无法在网上找到任何东西。我猜它最好被描述为一种弯曲，但到底是什么？这种机制有没有发现任何真实的应用程序 7 mechanical-engineering mechanisms bearings flexures