为动态障碍物和玩家造成的障碍寻找路径？

嗨，我正在Unity 5中创建TD，并且在寻路方面需要一些帮助。

我将为我的AI 使用Arons A *寻路，这使我能够使用动态对象并在运行时更新路径。但是，在我的游戏中，我希望玩家能够使用特殊的炮塔来阻挡小兵，这将迫使小兵攻击“障碍塔”而不是到达目的地。

我怎样才能完成这样的事情？

图片更清晰：

我没有看过Aaron的A *的具体实现，但是使用普通的A *，您可以将“街区塔楼”作为可通过地形包括在内，但要更新启发式方法，以使“成本”比普通瓷砖高得多（因此AI将评估是否更容易破坏该块并继续进行，还是通过未阻止的路径简单地绕行。

然后，您将需要更新您的AI，以便当敌人试图从普通砖块移动到“塔形砖块”时，它会自动攻击直到被摧毁。

如果您正在寻找的是一种嘲讽的塔，您可以向其添加一个按原样设置的对撞机，当小兵进入触发器时，他们被编写为攻击塔的脚本。

如果您希望小兵仅在没有其他路径时攻击塔楼，则当路径被阻塞并且如果A *返回空值时将调用A *来计算另一条路径，则可以脚本化敌人以查找所有嘲讽的塔楼，并且瞄准他们。