如何从一组顶点获取平面的法线向量？

我正在一个HLSL / C ++小项目上进行图形工作，我不确定如何从顶点多边形中获得面对的矢量。我似乎找不到公式。

位置是P1，P2，P3

让我们称它们为VertexPoint类，例如P1.x，P1.y，P1.z吗？

mathematics vector geometry vertex normals

— 纽维尔122
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密切相关的问题：gamedev.stackexchange.com/questions/11520/…–

— jhocking

为了正确起见，图片和问题标题中的标签应为“ normal vector ”，而不是“ normalized vector”。当然，法线向量本身可以进行归一化（其长度为单位），但不需要这样做，并且叉积默认情况下不会产生归一化向量。

— jjmontes

对Google来说，谷歌搜索“法向矢量三角形”很明显，它获得了无数的点击率。1，2，3，4，5，6，......

— imallett

... 7，8，9，10，11，12，13，...

— imallett

... 14，15，16，17 ......这些每一个（以后肯定无数人）回答了这个问题，有的居然连有希望的C ++ / HLSL代码。说真的这个问题被殴打致死，称其为“重复”是不够的。“我似乎找不到公式”，我没想到-您没有尝试。

— imallett

您可以通过计算两个向量V1 = P2-P1和V2 = P3-P1轻松找到法线，然后找到叉积N = V1 x V2。然后对N进行归一化。根据顶点的顺序（顺时针或逆时针），您将获得法线朝向的正面或背面。

您还需要确保三个三个点没有对齐，如果要对齐，则必须选择另一个点。

— Hermetix
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