当所有正常路径都被遮挡时，找到通过障碍物的最短路径

我正在进行塔防，并且已经完成基本的寻路工作，但是遇到了问题。

我想使路径可阻塞，并且当发生阻塞时，跑步者将攻击阻塞塔。

因此，我需要的是一种找到最短路径的方法，更重要的是，该路径中的塔数最少。

我怎么做？

algorithm path-finding tower-defense

— 丹妮
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那不是您的步行路径内的碰撞检测吗？

— Prix

由于阻挡塔是可破坏的，因此实际上存在一条路径。穿越它们的成本比沿着畅通无阻的道路要高得多。（请参见下面来自coderanger的回答）

— bummzack 2010年

在您的道路上，计分只是使其得分，所以通过塔楼的费用与通过大量瓷砖的费用相同。通常，它将尝试绕过它们，但如果没有这样的路径，输出仍将遇到最少数量的障碍。您可以调整惩罚，以便有时它们也可以通过，而不是如果您愿意也可以绕过地图。

— 编码器
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很想看看这个实现的代码示例，听起来简单而健壮

— DFectuoso 2010年

A *算法（en.wikipedia.org/wiki/A * _search_algorithm）适用于路径成本。只需增加贯穿塔的网段的成本即可。然后，您的代理将尝试避开塔楼，或者如果攻击塔楼“便宜”，他们将攻击它。A *算法的想法是使成本最小化，因此您只需调整路径成本就可以实现所需的目标……

— bummzack 2010年

这是我从未想到的绝佳解决方案，谢谢！

— jhocking 2011年

请注意：在明显阻塞路径的情况下，给塔节点巨大的移动成本，同时又不增加用于A *算法的估算值，这意味着您的代理在决定中断之前会检查障碍物所在的每个节点，通过点。根据节点和代理的数量，这可能会使算法过慢。

— Martin Sojka