为什么在Lerping函数中使用Time.deltaTime？

据我了解，两个值（之间的线性插值内插功能a和b使用第三值（）t之间）0和1。在t = 0处返回值a，在处返回t = 1值b。值为0.5时，返回a与之间的中间值b。

（下图是一个平滑的步骤，通常是三次插值）

我一直在浏览论坛，在这个答案上，我找到了以下代码行：transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, _lookRotation, Time.deltaTime);

我对自己说：“真是个傻瓜，他不知道”，但是因为它有40多个投票，所以我尝试了一下，果然成功了！

float t = Time.deltaTime;
transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, toRotation, t);
Debug.Log(t);

我之间的随机值0.01，并0.02为t。函数不应该相应地插值吗？为什么这些值会堆叠？我不明白勒普是什么意思？

另请参阅此答案。

有两种常见的使用方式Lerp：

1.起点和终点之间的线性融合

progress = Mathf.Clamp01(progress + speedPerTick);
current = Mathf.Lerp(start, end, progress);

这可能是您最熟悉的版本。

2.实现目标的指数轻松

current = Mathf.Lerp(current, target, sharpnessPerTick);

请注意，在此版本中，current值既显示为输出，也显示为输入。它替换了start变量，因此我们总是从上次更新的位置开始。这就是这种版本的Lerp存储器从一帧到下一帧的原因。然后，从这个移动的起点开始，将距离的一小部分移向参数target所指定的位置sharpness。

该参数不再是“速度”，因为我们以类似于Zeno的方式接近目标。如果sharpnessPerTick为0.5，则在第一次更新中，我们将移到目标的一半。然后，在下一次更新中，我们将移动剩余距离的一半（即初始距离的四分之一）。然后在下一个我们再移动一半...

这提供了“指数缓和”，其中，运动远离目标时运动很快，并且随着运动渐近而逐渐减慢（尽管对于无穷精度数字，它在任何有限数量的更新中都永远不会达到它的目的-对于我们而言，足够近）。对于追踪移动目标值或使用“ 指数移动平均值 ”（通常使用非常小的sharpnessPerTick参数，例如0.1或更小）来平滑噪声输入非常有用。

但是您是对的，您所链接的答案中有一个错误。这不是deltaTime正确的方法。使用这种样式的时，这是一个非常常见的错误Lerp。

的第一种样式Lerp是线性的，因此我们可以乘以以线性调整速度deltaTime：

progress = Mathf.Clamp01(progress + speedPerSecond * Time.deltaTime);
// or progress = Mathf.Clamp01(progress + Time.deltaTime / durationSeconds);
current = Mathf.Lerp(start, end, progress);

但是我们的指数缓和是非线性的，因此仅将我们的sharpness参数乘以deltaTime将不会给出正确的时间校正。如果我们的帧率波动，这将显示为运动中的抖动，或者如果您将帧率从30持续更改为60，则会显示缓和锐度的变化。

取而代之的是，为了方便指数计算，我们需要进行指数校正：

blend = 1f - Mathf.Pow(1f - sharpness, Time.deltaTime * referenceFramerate);
current = Mathf.Lerp(current, target, blend);

这referenceFramerate只是一个常数，就像在校正时间之前30保持单位sharpness不变。

该代码中还有一个可争论的错误，那就是使用Slerp-当我们想要整个运动过程中的旋转速度完全一致时，球面线性插值很有用。但是，无论如何，如果我们要使用非线性指数缓和，Lerp将得到几乎无法区分的结果，并且价格便宜。;）四元数比矩阵好得多，因此通常这是一个安全的替代方法。

我认为在这种情况下，缺少的核心概念是不固定的。A随每一步更新，但是沿着Time.deltaTime的插值进行了很多修改。

因此，随着A在每一步上都越来越接近B，内插的总空间会随着每次Lerp / Slerp调用而改变。如果不做实际的数学运算，我会怀疑效果与您的Smoothstep图不一样，但是当A越来越接近B时，这是一种廉价的近似减速方法。

另外，由于B也不是静态的，因此经常使用。典型的情况可能是摄像机跟随玩家。您想使相机跳到某个位置或旋转以避免晃动。

你是对的，方法Quaternion Slerp(Quaternion a, Quaternion b, float t)之间进行插值a和b通过量t。但是请注意第一个值，而不是起始值。

在此，给该方法的第一个值是当前对象旋转transform.rotation。因此，对于每个帧，它在当前旋转量和目标旋转_lookRotation量之间进行插值Time.deltaTime。

这就是为什么它会产生平滑的旋转。