如何处理2D中的角碰撞？

我正在写一个自上而下的2D XNA游戏。自从我第一次上学以来，我一直在尝试自己编写物理学和碰撞学知识。

每当我的玩家精灵角色试图移动到其边界与墙的边缘相交的位置时，我都会计算出反弹角（入射角=反射角），并让玩家反弹出墙并避免碰撞。

我很难弄清楚如何处理我的精灵同时与两个墙边相交的情况，尽管它碰到了一个角落。

我的代码当前告诉我，两个墙的边缘已经相交，但是没有碰到哪个边缘，因此没有反弹。

选择哪个边缘反弹的数学测试是什么？看到它的时候很简单，但是我正在努力寻找它的数学测试。

如果您计算已移动到的Wall距离Player Sprite，则可能可以基于相交的角的x和y坐标的增量。我希望这是有道理的，我想不出一种更好的措词方式。

因此，例如，如果您查看图表。就拿x的左上角的值Player Sprite（移动后），并减去x的右下角的价值Wall。对y值做同样的事情，然后看哪个更大。关键是，如果一个大于另一个，则Player Sprite可能在该侧相交。

这是一个图像示例（这是图像的一个小节，其中添加了我自己的行）：

现在，您在这里看到蓝线大于绿线。在这种情况下，蓝线也在Player Sprite预期会反弹的一侧。

如果两个值相等，则它们将在角上。

现在，以这种方式进行操作存在一个小问题。如果Player Sprite行进速度非常快或碰撞非常靠近拐角处，则行进路线Player Sprite可能会Wall沿错误的方向进一步向行进。在这种情况下，您可能必须检查移动物体的速度。（请参阅内森·里德的答案。）

注意：我想我实际上是在描述@Blau提到的SAT碰撞检测，但是我花了很长时间写了这篇文章，所以无论如何我都要发布它。希望它将对您有所帮助。

最小排量 不能总是给出其优势是先打正确的答案。考虑这种情况：

当速度足够高以致块在一帧中移动得很远时，就会发生这种情况。为了正确检测首先撞到哪个边缘，您需要建立一个线性方程来求解与每个边缘的碰撞时间。在OP的图表中描述的这种情况下，相关方程为：

timeXCollision = (player.left - wall.right) / -player.velocity.x
timeYCollision = (wall.bottom - player.top) / player.velocity.y

（这是假设X轴为X轴，Y轴为Y轴的坐标系。）通常，您必须使用player.velocity的X和Y分量来确定需要测试的一对边缘。无论如何，一旦计算出碰撞时间，这两者中的较早者就是您需要处理的碰撞。

你需要 SAT碰撞检测

基本上，您需要查找减去了其中一个对象的最小位移矢量，以使它们不相交。

在图像中，最小位移是橙色部分。

在这里回答了类似的问题

您可能要考虑检查以前的位置-

例如：如果您的左侧先前位于其右侧的右侧并且正在碰撞，则发生了右手碰撞。

如果这样做，只需解决y轴碰撞，检查是否与任何物体发生碰撞，然后解决x轴碰撞。