针对多个正方形的基于图块的高效碰撞检测？

目前，我正在自己开发一款基于图块的游戏（想想Terraria，但不要太幻想了（我认为这是一个词？如果不是，抱歉）。

无论如何，我目前有碰撞检测功能（甚至适用于极端情况！），这对我来说是一大进步。看到一个精灵没有穿过一个块，这让我非常高兴。但是后来我有了基准测试的想法。馊主意。

1000平方，没问题。10,000平方，对于3个字符来说有点滞后。100,000平方（真是巨大的地图），无法显示3个字符。

我遇到的问题是，我什至不想考虑与玩家，角色，物品等距离太远的块，但我不想不断地将这些块装入内存。

到目前为止，这是我的算法，请随时批评。

foreach (Block in level)
{
    if (distance from block to player > a specified amount)
        ignore this block;
    else
    {
        get the intersection depth between the two bounding boxes
        if (depth of intersection != Zero-vector)
        {
            check y size vs x size
            resolve on smallest axis
        }
    }
}

您将注意到，当级别大小变大时，该算法的阶数将增加N个块。我什至不考虑玩家附近的障碍物。

我在想也许使用（0,0）到（mapWidth，mapHeight）块的双数组而不是列表，根据人的位置计算危险区域，例如，如果玩家的位置在（10，20）它将从（0，10）到（20，30），依此类推。

任何想法和考虑都很棒，谢谢。

是的，您的想法正确。您应该使用2D瓷砖阵列，因为它允许您按位置索引瓷砖。

Block[,] level = new Block[width, height];

而且由于玩家只能与周围的瓷砖碰撞，因此您需要进行的碰撞检查数量很少。当然，这取决于播放器的大小。在一些成熟的样品确实是这样的：

int leftTile = (int)Math.Floor((float)characterBounds.Left / tileWidth);
int rightTile = (int)Math.Ceiling(((float)characterBounds.Right / tileWidth)) - 1;
int topTile = (int)Math.Floor((float)characterBounds.Top / tileHeight);
int bottomTile = (int)Math.Ceiling(((float)characterBounds.Bottom / tileHeight)) - 1;

for (int y = topTile; y <= bottomTile; ++y)
{
    for (int x = leftTile; x <= rightTile; ++x)
    {
        // Handle collisions with the tile level[x,y] just like you were doing!
    }
}

如果您仍然有任何问题，请检查样本。

我想我的答案就是你的答案！;-)

如果您具有玩家的位置（和大小），则可以计算周围瓷砖的索引（这是需要详细检查的唯一索引）。这样，地图的大小就无关紧要了，它仅取决于播放器的实际大小，因此会产生更多需要检查的图块。

如果您还没有的话，也许可以在riemers.net上查看有关碰撞的教程。

处理大量冲突时，通常需要采用更高级的结构，例如Quadtree或Hashmap来检查这些冲突。

由于图块是静态的，因此建议您使用四叉树。四叉树由四叉树组成。每个四边形由四个矩形组成，每个矩形都是四边形。递归地继续直到指定的大小。每个四边形可以包含一个位于屏幕该区域的图块列表。这样，当您检查碰撞时，您可以

1. 将支票限制在附近地区
2. 将检查限制为仅移动中的对象

现在，如果您甚至不想看屏幕外的瓷砖，则可以执行以下操作

public bool CheckCollision(myPosition) {
    if(quadNodes.Count > 0) {
        // This is not a leaf, keep checking
        foreach(Quad node in quadNodes) {
            if(node.Position is insideViewport && nearPlayer)
                // Continue recursion
            }
        }
    }
    else {
        // This is a leaf, do checks
        foreach(Tile tile in tileList) {
            if(collision)
                return true;
        }
        return false;
    }
}