我正在尝试创建一个简单的3D游戏，并且需要将玩家限制在游戏世界的范围内。当玩家撞到世界的两边时，我希望玩家的飞船稍微弹起。
实际上，我试图将玩家困在一个盒子里，阻止他们从侧面逃脱……
我设法将游戏世界的界限定义为一组平面，并具有法线和距原点的距离。播放器有一个球形的边界球，通过跟踪此网站http://www.gamasutra.com/view/feature/3383/simple_intersection_tests_for_games.php，我设法检测到了碰撞。
现在，我无法完全确定检测到碰撞时该怎么办。我能管理的最好的办法是让玩家卡在飞机上，直行通过飞机，或者以非常快的速度反复跳下飞机。
常识告诉我，我需要使用其法线来计算平面上的反射角并将其应用于玩家的速度，但是我想我首先需要查看玩家是否已通过平面，这是我无法做到的锻炼。
Answers:
您将不得不对您的对象施加脉冲，这是其速度的立即变化。在现实世界中，很强的力将在很短的时间内施加到对象上，从而反转其加速度并导致其速度发生变化。但是，由于我们在一个离散的世界中工作，因此我们不得不作弊以模拟这种突然的方向变化。对于球体和飞机，这非常简单。最基本的碰撞响应是反映球体绕平面法线的速度，然后得到球体的新速度。伪代码如下所示：
reflected = 2 * plane.normal * (plane.normal * sphere.velocity)
sphere.velocity -= reflected从那里，您可以添加一些阻尼（乘以某个系数，例如0.9）以解决因热量或摩擦而损失的能量。如果要涉及角速度（也许您的球正在旋转），则方程式将变得更加复杂。
有关更多信息，请参考Chris Hecker的“ 刚体动力学”文章。如果您以前从未听说过Chris Hecker，那么他就以游戏物理学以及他在《孢子》中角色角色生成和动画方面的工作而闻名。
distance = speed * time通常为避免误差而留出很小的距离），然后将其速度更新为碰撞结果。
F = ma或a = F / m。计算球体和平面之间的碰撞点。通常是球体中心-法线*半径。如果需要更高的精度，请计算球体穿透平面的距离，然后调整计算。当然，这在很大程度上是可选的，除非您想要真正精确的物理。现在计算沿法线的相对速度。对于静态平面，这是：Vball DotN。然后将VballDotN乘以-1，然后乘以质量。在现阶段的物理学中，您还可以将其乘以恢复系数（反弹系数）。将此标量乘以N，即可得到所需的力。
调整Vball时，再次将力除以质量，便得到最终的加速度，因此只需将其加到速度上，便得到最终的碰撞后速度。
vec3 Vrel = Ball.getVelocity();
float vDotN = Vrel.Dot(CollisionNormal);
vec3 F = -(1.0f+Ball.getRestitution())*vDotN;
F*=Ball.getMass();
Ball.accelerate(F/Ball.getMass());该方法对于碰撞响应的公式是准确的。如果您想要更高的准确性，则需要考虑摩擦，这将导致球旋转，但是我不知道您是否希望在比赛中这么做。如果这样做，这是计算切向力的方式：
vec3 Ft = -(Ball.getvelocity()+(vDotN*CollisionNormal));
Ft*=Ball.getKineticFriction()+Wall.getKineticFriction(); //you could fudge these numbers
Ft*=Ball.getMass();
vec3 vec2Centre = Ball.getPosition()-ContactPoint;
vec3 Torque = cross(vec2Centre,Ft);
Ball.AngularAccelerate(Torque/Ball.getMomentofInertia(glm::normalize(Torque)));确保在应用任何线性效应之前计算Ft，否则摩擦将不准确。
vec3 F = -CollisionNormal * (1.0f+Ball.getRestitution())*vDotN;吗？