针对运动复杂的车辆？

以已知的恒定速度瞄准车辆很容易，并且可以确保碰撞（请参阅预测敌人的位置，以使一个物体领先于其目标，并以已知的（恒定）速度和坡度在2D中找到2个物体的交点）。不精确的AI可以通过添加较小的误差因子来建模。

但是，如何将目标对准一辆运动更为复杂的车辆呢？也许是在逃避AI或其他游戏对象。

我一直在思考如何在FPS（子弹具有有限的速度）中自己完成操作，并认为可能至少需要基于目标在前一秒左右的移动而制定两种定位方式：

• 如果线性模型接近线性（目标加速度在一定范围内）
• 如果高度不规则（也许可以使用最近位置的边界框的大小？），请以平均

现在，我可以假设二维空间，AI是固定的，弹丸是不受制导的，并且线性移动。

随意的想法（无代码）...

在现实生活中，人们试图通过弄清楚运动是什么来预测运动，从而将目标对准具有复杂运动的车辆。如果要编写用于目标AI的AI代码，则应创建一个从目标AI派生的目标AI。例如，如果您的目标在附近将要掩护，则目标AI应当能够预见到这一变化。

另一方面，如果您尝试以AI为目标人群，则难度会更大。随机定位可能会起作用，但看起来可能只是“随机”，这可能对您的游戏来说不是问题。

要提出解决方案，您可以做的一件事是在心理上将问题分解为尝试射击的不同部分...

追踪能力

为了用可以移动的目标设备击中目标，一个人必须能够跟踪并移动该设备以跟随目标。瞄准者观察目标的移动，并移动其目标以跟随。如果跟踪器的移动量有限，则其跟踪能力将受到阻碍，并且可能很难跟踪某些事物。但是，如果跟踪器具有很大的跟踪自由度，则它可以潜在地跟踪很多东西。考虑一下坦克炮塔与您用手指指着东西之间的区别。

追踪速度

另一个因素是跟踪器可以跟踪的速度。如果速度很慢（想想“坦克炮塔”），那么它就无法追踪快速移动的目标。相反，它必须依赖于目标路径的预期。另一方面，具有“快速”速度的跟踪器可以快速移动到目标的新位置。

追踪反应时间

跟踪的第三个因素是跟踪的反应时间。也就是说，当目标改变方向时，跟踪器会反应多快？最终的跟踪器是具有快速跟踪速度和即时反应时间的跟踪器-它可以跟踪任何更改。

目标识别

定位器能如何识别目标？如果在复杂的环境中跟踪目标，则有时目标器无法识别或“丢失”目标。目标者识别目标的速度越快，它将做得越好。失去目标的可能性越小，它将做的越好。

射击反应时间

仅仅因为目标出现在十字准线上一小段时间并不意味着会发生射击。跟踪器能否足够快地做出反应以扣动扳机？反应时间很差的真正不好的跟踪器不会造成任何影响。真正具有良好反应时间的出色跟踪器可以击中任何东西，因为它们只需要一点点时间就可以达到目标。

预期运动

期望运动是另一个因素。这只是尝试跟踪到目标现在与跟踪您认为目标将在哪里之间的区别。如果跟踪者可以预期，他们可以更好地跟踪目标，并有更多机会将目标放到十字准线中，从而提高其根据反应时间发动射击的能力。零预期跟踪器将自动将目标移向目标，而与目标的行动无关。最糟糕的情况是跟踪器的速度很慢，没有预期会跟踪简单的移动目标。想象一下一个目标，它每隔几秒钟就会向左移动，然后向右移动。慢速跟踪器只会不断地来回跳动目标，而永远不会快到能达到目标的程度。

模拟目标运动

如上所述，跟踪器可以通过对目标的运动进行建模来预测目标，而这并不一定那么难。如果车辆以一定速度行驶，那么下一秒内可能存在有限数量的位置，并且它们在移动前的位置基本上像一个三角形。他们走得越快，三角形就越紧。他们转得越快，越宽。一辆几乎不能转弯（如火箭）的非常快的车辆，其潜在路径很小。可以很好转弯的慢速轮胎具有更大的潜在路径。就像某些汽车上的备用摄像头覆盖了线条一样，向您显示了如果您保持现在的状态，您的汽车将驶向何方，以及如果您进一步转动方向盘，则可能驶向何处。

因此，考虑到这一点，您应该将“潜在目标空间”框放在该潜在路径空间中。如果您知道目标物倾向于左右移动，则目标物盒需要足够宽以容纳所有可能的移动。如果目标的运动非常线性，则可以使目标框更小，并以预期的运动位置为中心。我认为这种想法将帮助您为跟踪提供一个单一的解决方案，该解决方案无法真正区分线性和非线性预期。线性跟踪只是具有较高置信度的预期（较小的目标框），而随机跟踪是较低置信度的跟踪（较大的跟踪框）。

当然，如果目标静止不动，这将具有挑战性，因为它有可能向任何方向移动。但是，当然，如果它坐得太久，即使是最慢的跟踪器，也很容易成为目标。

目标心理学

考虑一下如果突然有镜头落在您的左边该怎么办。你会冲他们吗？没有！你会跑到右边。也许您会寻求掩护。但是，也许目标器会专门在掩体位置射击，这样您就不必再为它奔跑了。

学习能力

潜在的目标者可以从经验中学习。首先，假设他们对车辆的潜在运动一无所知。他们不知道它能走多快，或者能走多快。观察它的实际情况会告诉他们这是什么。这意味着他们第一次尝试跟踪一个对象时，可能效果不佳。但是他们学习运动行为，并在以后的尝试中做得更好。

进一步阅读

在写完这篇文章后，进行了一些谷歌搜索，找到了本手册的步枪射击技巧。

http://www.globalsecurity.org/military/library/policy/army/fm/3-22-9/c07.htm

可能会有一些关于真实的人如何/应该/应该如何瞄准和追踪的想法。