保持两个物体之间的旋转

在我的XNA游戏中，我有两个碰撞的对象。当第一个物体与另一个物体碰撞时，它可以锁定在其上并在整个世界中移动。我这里的数学有问题（数学不是我的强项）。目前，我将第二个对象闩锁放在第一个对象闩锁上并随其移动，但是我无法使其保持其原始方向。因此，如果对象朝上，则应相对于与原始项目一起旋转的方向保持该方向。

关于如何最好地实现这一目标的任何提示？

就角度而言，只需保持第二个对象的角度与第一个对象的角度相同即可。对于位置，当两个对象相互碰撞时，使用距离公式找到第二个对象与第一个对象的距离。

distance = math.sqrt((x2 - x1)^2 + (y2 - y1)^2)

要查找第二个对象相对于第一个对象的位置：

x2 = x1 + distance * math.cos(angle)
y2 = y1 + distance * math.sin(angle)

除了@tesselode的答案，我建议您为游戏中的每个世界对象保留一个附加对象列表。遵循某种思路List<WorldObject> AttachedObjects。然后，当您检测到碰撞时，可以将黑色矩形添加到红色矩形中AttachedObjects。之后，每次更新父母的位置时，仅使用@tesselode的方法来更新孩子的位置即可。

我假设这两个中的一个可以控制另一个，就像叉车一样。在您的图形中，我假设这是黑色的，红色是包装。您只提到自己在角度上遇到了麻烦，所以这就是我要介绍的全部。

当物体闩锁在一起时，您应该记住两者之间的角度差（我将其称为Theta）。我在图2中绘制了此图，其中第一个图的箭头相互绘制。在解锁对象之前，红色对象的角度将由黑色的角度加Theta决定，如图3所示。

// When Latching:
theta = Red.angle - Black.angle;

// When retrieving Red's angle:
Red.angle = Black.angle + theta

您可以实现具有对象的子对象的功能（其中子对象将受父对象的位置/旋转的更改自动影响）。然后在发生碰撞时将它们闩锁在一起，您将创建一个不可见的对象，并将两个附加的对象作为其子对象。然后，不对单个对象应用变换（移动，旋转），而是对大对象应用变换，或者您仍然可以对单个子对象施加力，这将检查“我是否有父母？”，如果是的，力将被发送到父级（它将所有子对象的力合并为一个向量，它将应用于自身）。

另外，如果您根据被锁对象的重量计算不可见父对象的质心，则此方法应正确处理它们的旋转，而约翰的方法似乎无法做到这一点（连接对象绕其新的共享质心旋转，而不是围绕一个对象的质心），您可以轻松嵌套这种行为，而无需任何其他代码。这似乎是一种更强大且更灵活的方法。

+条件，如果施加到子项上的力足以破坏关节，则可以通过简单地删除父子关系>处理子项的“解锁”。如果只剩下一个孩子，则也将其分开，并删除不可见的父母。

如果您有兴趣，我可以提供更多详细信息（包括图片和至少伪代码等）。