实际汽车的典型最大转向角

我正在Unity3D中构建汽车模拟。我正在尝试将汽车的属性设置为尽可能逼真的。我似乎无法在Google上得到直接的答案，所以我想到了在这里提问。

普通乘用车的典型最大转向角是多少？

您可以根据车辆的属性进行计算。使用Ackermann转向几何形状，您可以计算转弯圆心。这将考虑汽车的长度和宽度，并准确模拟您可以采用的最大转向半径。

您找不到确切答案的原因是因为不同汽车制造商之间的差异很大。前轮的最大转向角度取决于可用的轮舱空间和所涉及的硬件。您可以根据通常涉及的硬件来假设一些最大值。我要说的是，车轮在任一方向上的旋转角度都不会超过65度。那是一个相当高的上限。但是，您可以使用自己创建的汽车模型来模拟。在车轮与车轮接触良好之前，您可以将车轮旋转多远？

汽车制造商通常会列出转弯半径以及汽车的轴距。从上面的图表开始，通过一些简单的数学运算就可以计算出内轮的近似转向角。

atan(wheelbase / (turning circle - car width)) = angle

对于外轮，请勿减去宽度。

选择第62页的随机的汽车规格表外观 -轴距为2468mm，转弯半径为10.7m（半径为5350mm），atan(2468/(5350-1546))约为33度。

这辆出租车的一个更极端的例子是53度。

车轮转弯时的最大角度取决于汽车的速度及其制造。

更精确地，在较高速度下，转向比与在较低速度下转向比变得更大的较低速度相比更小。