为什么Farseer 2.x将临时人员存储为成员而不是堆栈中？（。净）

更新：此问题涉及Farseer2.x。较新的3.x似乎没有这样做。

目前，我在广泛使用Farseer Physics Engine，并且我注意到它似乎将许多临时值类型存储为类的成员，而不是像人们期望的那样存储在堆栈中。

这是来自Body该类的示例：

private Vector2 _worldPositionTemp = Vector2.Zero;

private Matrix _bodyMatrixTemp = Matrix.Identity;
private Matrix _rotationMatrixTemp = Matrix.Identity;
private Matrix _translationMatrixTemp = Matrix.Identity;

public void GetBodyMatrix(out Matrix bodyMatrix)
{
    Matrix.CreateTranslation(position.X, position.Y, 0, out _translationMatrixTemp);
    Matrix.CreateRotationZ(rotation, out _rotationMatrixTemp);
    Matrix.Multiply(ref _rotationMatrixTemp, ref _translationMatrixTemp, out bodyMatrix);
}

public Vector2 GetWorldPosition(Vector2 localPosition)
{
    GetBodyMatrix(out _bodyMatrixTemp);
    Vector2.Transform(ref localPosition, ref _bodyMatrixTemp, out _worldPositionTemp);
    return _worldPositionTemp;
}

看起来像是手动性能优化。但是我不知道这可能对性能有何帮助？（如果有的话，我认为将对象变大会造成伤害）。

尽管在.NET中，值类型存储在堆栈中，从而使分配成本降至最低，但是并不能消除初始化的成本。

在这种情况下，我们有一组使用一个或两个临时矩阵的函数，这将导致每次调用初始化16-32个浮点数。尽管这似乎微不足道，但是如果足够频繁地使用这些方法（例如，每帧数千次），则总开销可能会产生有意义的影响。如果在所有此类方法中系统地使用这种技术，则消除的开销可能会很大。

尽管使用这种技术消除了在每个对象级别提供线程安全的能力，但是在这种粒度级别提供这种保证通常是不明智的。

好问题。我是一个非常敏锐的C＃/。NET专家，并且有点性能疯了，这对我来说似乎是一个很奇怪的设计决定。首先让我惊讶的是，此代码绝不是线程安全的。我不知道这在物理系统中是否是一个问题，但是在方法范围之外存储临时数据通常会导致灾难。

老实说，如果我经常在第三方框架中遇到这种代码，我可能会尝试寻找另一个框架。

360上的GC基本上只执行GEN 2集合，这很昂贵，因此在每个帧中创建和删除的临时变量（如临时对象）会导致整个集合运行，这会很快导致性能下降。

我怀疑他们是通过这种方式重用该对象而不收集它的。