如何实现平移，缩放，旋转小控件来操纵3D对象的变换？

我正在开发基本的3D编辑器。它使用OpenGL渲染3D世界。现在，我的场景只是几个大小不同的盒子，而我正处于一个阶段，我希望能够选择每个盒子，然后对其进行移动/缩放/旋转以实现所需的任何变换。

我该如何解决以下问题：既实现这些工具的Gizmos（或手柄，又或者人们通常如何称呼它们）的渲染，又要在每个轴上拾取它们以用鼠标执行变换中的更改？为了清楚起见：

到目前为止，我的研究表明，最干净的方法是在Gizmo中为每个箭头设置一个与轴对齐的边界框，然后在每个正方形中使另一个箭头对齐（将对象沿平面而不是单轴移动），然后从鼠标投射光线定位并查看其碰撞。但这对我来说仍然太抽象了，我希望进一步了解该算法的运行方式（伪代码已足够）

在e-on上的某个时候，我保持了Vue产品线的传统。
我可以告诉你，这将需要几天的时间，全职。
除非找到某种库或超级巧妙的方法，否则经典方法是单击时在窗口中获取鼠标的坐标，如果它是相对于视口的相对坐标，则只需将x和y除以宽度和高度即可，获得[0,1]范围内的向量（浮点2d）。减去（0.5,0.5）即可使x和y都进入[-0.5，0.5]范围。
然后，通过简单地将x和y用作射线x和y，从该坐标发出射线，并将z设置为焦距。有时，长宽比会给操作带来麻烦。有点摆弄和试错会帮助您解决问题。
然后，您需要检查与Gizmos元素的交集，既可以是生成的网格，也可以是在Blender或其他DCC中建模的网格，或者是可以相互连接的网格零件...只需将这些网格零件用作ray /三角形相交查询。
或者，如果有，请根据您的Gizmo外观和零件使用ray / cylinder，ray / sphere。
您需要具有相交例程，该例程能够在碰撞的图元上应用转换矩阵。极其重要，因为您的Gizmo会随它所移动的对象一起平移，旋转并以与相机的距离的倒数进行缩放，以便在屏幕上保持固定的投影大小。
然后，您具有交互作用部分，最简单的方法是获取鼠标第一次“向下移动”事件时的点的变化量，以及当前“鼠标移动”位置（以纯2D形式），并将该变化量用作当前轴的移动在世界空间中，乘以k您凭经验确定的部分。根据您的内部单位，像素与当前缩放比例等。
最后一步只是将Gizmo的矩阵应用于被操纵的对象，以便它跟随它。

我告诉你，这是一个艰苦的实施过程，如果您在空闲时间这样做，则需要超过一周的时间。如果您要完全发现该领域，则需要几个星期。如果您的周末忙于其他活动，则超过一个月：)

我建议您从英特尔下载Embree 2.0来为您执行射线/三角形相交查询，因此您不必担心对其进行编码。或者您可以轻而易举地从Blender复制/粘贴并改编代码...我认为它们已迁移到Apache许可证？在法律上应该是可能的。

对于机械手-翻译器，我使用以下算法：

1）当鼠标向下移动时，我们需要检查射线是否与箭头相交。例如，我们考虑X箭头。我们在世界空间中构造Ray（基于相机视锥和鼠标位置）。我们构建一个x轴所在的平面：其法线等于V交叉X交叉V，其中V-从中心到摄像机的矢量，X-表示x轴。然后我们将射线与平面相交，因此我们在世界坐标中找到相交点。然后，我们将x轴线段和所得点投影到屏幕上，找到投影线段和屏幕上的投影点之间的距离。如果少于几个像素，则鼠标将与轴相交。我们还计算选择中心和交点之间的世界空间增量矢量。

我们对3个轴执行此过程，因此我们找到了到所有轴的距离。找到最小距离。因此我们发现了鼠标与哪条轴相交。

2）鼠标移动时。我们知道对象从哪个轴移动（从1开始）。我们找到了射线与平面的世界空间相交（如1）。此外，我们将交点投影在对象移动的线上。最终操纵器位置=交点+增量。