在Windows中访问DualShock 4运动传感器（最好是Unity）

我试图在Windows 7下使用DualShock 4的IMU作为Unity中的运动控制器。

到目前为止，我已经尝试过：

• DS4Windows（1.5.11）：读取运动传感器数据，但是除非将它们映射到左右摇杆，否则不会将它们作为轴暴露给Unity。这是不够的，因为我不再使用摇杆，只能容纳6个数据通道中的4个，并将通过的值限制在一个狭窄的范围内。
• Motioninjoy（0.7.1001）：似乎没有将DS4检测为控制器（最新文档仅指DS3及之前版本）
• GlovePIE（0.43）：在按照说明将DualShock 3与LibUSB-Win32一起使用（远景）之后，SixAxis属性全部为空白。

过去，我曾使用GlovePIE之类的外部程序来捕获Wii远程运动传感器数据，并通过OSC消息将其传递给Unity ，因此，如果我无法让Unity读取控制器的传感器，我将接受这种方法。直接通过其输入系统。

有人有运气吗？

我找到了一种可行的方法。我抓住了DS4Tool的源并将所需的位复制到Unity项目中，以便可以直接从设备读取报告。

（这是用于与Kernel32.dll进行交互的NativeMethods类，该类是HidDevices的设备枚举，并从HidDevice类读取报告。我剪掉了其余部分，以使事情尽可能简单-我刚好有一个线程轮询新线程尽可能快的数据。）

本指南告诉我在64字节报告中的哪里可以找到运动传感器数据。进行一些实证测试，结果看起来像这样将数据转换为gs和弧度/ sec：

accel = new Vector3(
            System.BitConverter.ToInt16(_inputBuffer, 19),
            System.BitConverter.ToInt16(_inputBuffer, 21),
            System.BitConverter.ToInt16(_inputBuffer, 23)
            )/8192f;

gyro = new Vector3(
            System.BitConverter.ToInt16(_inputBuffer, 13),
            System.BitConverter.ToInt16(_inputBuffer, 15),
            System.BitConverter.ToInt16(_inputBuffer, 17)
            )/1024f;

这是一个右手坐标系，其中x +向右，y +向上，z +指向玩家。

以这种方式获取数据不会干扰Unity的InputManager，后者仍会按预期拾取按钮和操纵杆，而无需下载非标准驱动程序或在后台运行其他软件。

更新：无线（蓝牙）

我发现了将其扩展为无线工作的两个问题（和两个解决方案）：

1. DualShock 4s不希望与Windows（Windows 8之前）保持配对。这个愚蠢的过程似乎可以在Windows 7上解决。

2. 通过蓝牙连接时，没有运动传感器数据。我发现您需要向设备写入输出报告（有关方法请参见HidDevice，有关幻数请参见DS4Device）以哄骗其发送运动数据。完成此操作后，您取回的输入报告将移动2个字节。

我自己为此创建了一个解决方案。它称为JoyShockLibrary，并且从DualShock 4，Switch Pro Controller和Joy-Cons中读取。它是开放源代码，具有MIT许可证，并且运行良好，尽管对DS4的蓝牙支持只是在最近才添加，并且仍在改进中。

它在使用JoyShockMapper，这是一个输入映射工具，JoyShockOverlay，这是不公开的，但你可以看到它在行动这里（Gfycat）和这里（YouTube）的。

JoyShockLibrary很好地补充了XInput-除了它的IMU报告外，它看起来与XInput非常相似-因此，您可以轻松地覆盖所有当前的发电控制台控制器，并从支持它的陀螺仪和加速度计输入中受益。

与Unity一起使用非常容易，尽管我应该放一个.cs文件以使其他人更容易使用。

这些似乎都是将DirectInput包装到XInput的工具。Unity支持DirectInput，因此您应该在没有第3方工具的情况下使它工作。关键是IMU是否已映射到DirectInput中的任何内容，并且是否已处于可用状态。如果没有，您可能必须编写自己的DirectInput处理程序来处理原始数据。

您可以感谢xbox对所有这些控制器的困扰。