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GLM：欧拉角与四元数
希望您知道GL数学（GLM），因为我遇到了问题，我无法中断： 我有一组欧拉角，我需要在它们之间进行平滑插值。最好的方法是将它们转换为四元数并应用SLERP算法。 我的问题是如何用Euler Angles 初始化 glm :: quaternion？ 我一遍又一遍地阅读了GLM文档，但我找不到合适的文档Quaternion constructor signature，那需要三个欧拉角。我找到的最接近的是 angleAxis（）函数，该函数获取角度值和该角度的轴。请注意，我正在寻找一种方法，如何解析RotX, RotY, RotZ。 供您参考，这是上面提到的angleAxis（） 函数签名： detail::tquat< valType > angleAxis (valType const &angle, valType const &x, valType const &y, valType const &z)