3 编写动画库（IK和FK）的必要知识是什么？[关闭] 已关闭。这个问题需要更加集中。它当前不接受答案。 想改善这个问题吗？更新问题，使其仅通过编辑此帖子来关注一个问题。 2年前关闭。 我找不到任何好的动画库，发现的库确实很老而且已经停产，但是我注意到这些库相对较小，因此我正在考虑自己编写一个库：我应该从哪里开始？有哪些基本知识？有关于这本书吗？ 高度赞赏有关动画的良好文件格式的一些其他说明。 我正在使用C ++。 9 c++ animation inverse-kinematics