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避免在追求转向行为中绕轨道行驶
我有一枚确实具有追捕行为的导弹，可以追踪（并试图影响）其（静止）目标。 它工作正常，只要你不扫射，当你发射导弹。如果您在进行攻击，导弹会趋向其目标飞行。 我先通过切向加速到目标，先杀死速度的切向分量，然后对目标进行弯腰来解决此问题。 因此，我在-vT中加速直到vT接近0。然后在vN方向上加速。 在此可行的同时，我正在寻找一种更优雅的解决方案，使导弹能够在不首先杀死切向分量的情况下撞击目标。