在QGIS中查看LIDAR数据（.las）？

是否存在在QGIS中可视化LIDAR数据的简便方法？

我从http://lidar.cr.usgs.gov/下载了.las格式的USGS LIDAR数据。这意味着我同时拥有.xml和.xml格式的元数据。我知道liblas，但不知道如何将其应用于此任务。我正在使用QGIS 1.7.0-Wroclaw在Ubuntu 11.04上运行。

ArcGIS的一个类似问题是：将 ArcGIS的 LiDAR数据转换成栅格（DEM / DSM）？。我只需要了解这些数据和注册即可。如果可以直观地看到，可以转换为DEM。

GRASS 在其Wiki中有一个有关LiDAR的文档部分。读一读；您可以使用libLAS将LiDAR数据导入GRASS，然后在其中使用许多GRASS工具。

有一个用于QGIS 的LAS工具箱。但是，对于Linux / Unix系统，更好的替代方法是开源库SPDLib。SPDLib可以处理LAS文件（离散返回和全波形），并从点云创建DTM / DSM。

若要查看点云，必须将.las文件转换为SPD文件（使用spdtranslate函数），然后可以在SPD3DPointsViewer中打开该文件。查看器本身也可以在Windows上运行。

使用Point Cloud VIZ 2.1，可以在其中导入和导出激光雷达。导出激光雷达有2个选项。裸机选项或所有点选项。导出后，您可以在QGIS中导入* .vrt文件。数据将以Geotiff的形式出现，您可以在其中进行其他操作（轮廓，阴影等）

在以下帖子中还报告了在QGIS中可视化LiDAR点数据或LiDAR DEM的其他替代方法：

• 使用GRASS以3D可视化LiDAR点云吗？-（GRASS；栅格）。
• 在QGIS中导入LiDAR .txt以进行地图转换 -（QGIS；点.txt）。
• 将.las文件导入QGIS 2.0.1？-（QGIS;点.shp）
• 在不使用LAStools的情况下从LAS文件创建DEM-（SAGA和Fusion；栅格/ DEM）。
• 从栅格DEM删除las2dem条纹？-（LAStools;光栅/ DEM）

此外，以下问题要求我们继续努力，以使LiDAR .las文件在QGIS的2D主窗口中可视化。

• QGIS可以直接在2D主窗口中显示.las文件的任何正在进行的工作状态如何？

QGIS当前还没有一种非常好的可视化点云数据的方法（例如，截至2018年）。相反，我会推荐出色的开源plas.io Web应用程序。plas.io允许您通过调整粒度，点密度，强度，颜色和许多其他功能来可视化点云数据。

例如，屏幕截图显示了优胜美地NP中Half Dome的点云可视化。我通常使用Web应用程序以可视方式扫描点云数据，以在处理之前检查诸如扫描线重叠和点密度之类的问题。

我在QGIS中使用了GRASS。步骤来查看LAS文件是

（1）菜单栏上的处理

（2）工具箱

（3）查找v.in.lidar或r.in.lidar在GRASS下

（4）跑

版本：带有GRASS 7.6.0的QGIS Desktop 3.6.0，操作系统：Windows 10

如果将QGIS与OSgeo4W一起安装，则可以选择添加PDAL库。它是一个完全开源的（不同于LasTools）。然后，您可以使用Pdal从Internet下载模型（在qgis内），也可以从命令行使用pdal（文档：https ://pdal.io/ 和https://pdal.io/tutorial/reading.html）。