无人机航空影像到QGIS

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我用Phantom DJI Standard 3无人机拍摄了一些考古现场的航拍照片。当我查看jpeg文件的属性时，它包含经度（例如：22； 14； 37.701258239）和纬度（例如：41； 24； 33.58346）以及海拔属性。但是，当我尝试将图像添加到QGIS时，它不在应有的地理位置。

即使图像已经具有经度/纬度值，我也需要对图像进行地理配准，为什么它不能与这样的纬度/经度信息一起使用？

我正在使用WGS 84。

— birdybird03
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看看开放式无人机地图

— user2856 '16

您希望用这些图像产生什么？

— 尼克

照片离实际站点有多远？是几米，几百米还是几千米？

— Simbamangu

能提供Nad 83吗？需要在我的树林里。

— user93242年

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是的，您需要对图像进行地理配准。Exif数据说明了拍摄照片的位置，因此它描述了当时您的无人机/相机所在的位置以及很多其他值（高度，方位等）。QGIS和映射程序包以另一种定位图像的方法来工作，通常需要定位左上像素的中心，了解x和y空间中像素的大小，偏移和旋转值。

好消息是，目前很少有产品可以进行地理配准，并且其中许多（如果不是全部）都可以提供功能齐全的试用期。

我们使用P3并使用Agisoft的PhotoScan将地理参考图像导入QGIS。它价格昂贵，但试用期宽裕。

我们还在下面试用了这些产品，它们还为您提供了试用版，以了解其工作原理：

Pix4D可能价格昂贵，但可以每月租用。（我们没有买，因为它对我们来说太贵了）
我认为DroneDeploy是一个托管解决方案，价格合理。（我们没有购买，因为我们想在本地处理）
Maps Made Easy也是一个托管解决方案，价格合理。（我们没有购买，因为我们想在本地处理）

我听过@Luke在评论中提到的有关“ 开放式无人机地图”的好消息，但我个人并未使用它。

我还在论坛上看到，有些人正在使用名为Microsoft Image Composite Editor的免费产品来镶嵌其图像，然后使用GDAL和QGIS对它们进行地理参考。这个论坛的讨论开始于某人，他用Microsoft ICE拼接了20,000公顷的土地，另一个家伙分享了他如何使用GDAL_Translate对Microsoft ICE图像进行地理配准。

— 安德鲁·杰弗里（Andrew Jeffrey）
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我不会讲最后一段。那无法消除原始无人机图像中的相机失真。

— 尼克

很酷-很高兴知道！

— 安德鲁·杰弗里

@AndrewJeffrey您没有提到QGIS地理配准器。为什么？

— birdybird03 '16

@DzoleGJ我在上一段中提到了QGIS中的地理配准，但是我没有明确提及该工具，但这就是我所指的。就我个人而言，我将使用QGIS地理参考来对已经镶嵌的图像进行地理参考，而不会使用它来对仅来自无人机的20-50张图像进行地理参考。如果您只希望将无人机中的一两个图像放在QGIS中，那么可以，我会使用QGIS地理参考作为功能强大的免费工具。

— 安德鲁·杰弗里

@nickves我想知道Hugin图像拼接器是否可以工作，因为那确实消除了很多相机失真。下周，我将拍摄一些航拍照片，并将对其进行拍摄，因此我们不必对每张图像进行地理配准，而是将一些图像拼接在一起。完成后，我可以在这里提供这些结果（也许只是更新我的答案）。

— SaultDon

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提供快速，可用于DJI一试。它可以地理参考并免费处理来自任何DJI传感器或无人机的100张图像。结果是WGS84纬度/经度GeoTIFF格式的数字高程模型，点云和正马赛克地图。

免责声明：我写了软件和dronemapper.com SaaS服务。谢谢！

— 无人机地图
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您可能必须地理参考它们！

您正在描述的元数据对于让您知道照片的拍摄位置非常有用，并且通常是一个很好的第一步，可以帮助您了解需要对图像进行地理定位的区域。

看看您的无人机是否提供其他信息，例如图像方向（北，南，西等）。通常也很有帮助。我以前从未使用过该无人机，所以只能查询它是否可用，对不起。

但是这里描述了QGIS地理参考插件，还有一个教程概述了在QGIS中地理参考正射照片所需的步骤。这些应该足以让您入门，祝您好运。

— 苏顿
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我认为这个问题更加复杂。您是否有正射影像或无人机获取的单个图像？通常，由单独的图像生成正射影像的过程是通过专用软件（例如Visual SFM（开源）Pix4d或Photoscan（付费许可））完成的。通常，图像中有一些地面控制点，可用于生成经过几何校正的图像（正射影像）。是这样吗

— Gerardo Jimenez

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对从无人机拍摄的单个图像进行地理配准没有多大意义。单张图像中的EXIF数据表示无人机的位置，而在幻影的情况下，则表示精度约为+ -5m。那是图像的中心，仅定位图像还不足以得到任何可用的结果。

其他人所指的是使用摄影测量软件进行图像处理，以获得点云，DSM，Orthophoto等结果。但是，为此，图像必须至少重叠60％（横向和沿飞行方向）。

除了上述软件外，我还将添加3Dsurvey。它具有一些独特的功能，网页上的精美教程和试用版。在这里查看：3Dsurvey.si

— 乌罗什·普雷洛兹尼克
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嗨，我完成了有关该主题的全部研究工作，并在我所有的试验结束后都使用了Open Drone Map。它在Mac上是易燃品，在Safari上无法使用，因此我改用Chrome来运行它。

安迪

— 安迪
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您的问题需要澄清。我知道ODM，但我怀疑您是关于webODM的。桌面ODM可通过Vagrant或Debian虚拟机在Mac中工作...仅在Linux环境中工作

— aldo_tapia

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您可以使用QGis随附的Georeferencer GDAL插件。

如果您知道在哪里拍摄照片，则使用地理配准器以点击方式对图像进行地理配准非常简单。可以在这里找到教程。

确保使用足够的点来成功对图像进行地理定位（太少会导致图像变形）。

— not
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您可以检查我为UAV影像的地理配准创建的这些matlab脚本。一个脚本用于产生与每个图像关联的世界文件，另一个脚本用于产生KML文件以在Google Earth上的正确位置查看图像。请注意，为了获得最佳效果，每个图像都需要准确的X，Y，高度和航向数据。

— 万福加
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