GPS大象跟踪：利用A-GPS，WAAS，DGPS并了解HDOP，NSAT和ZDA

*我正在使用GPS数据记录器（qstarz bt-q1000xt）来跟踪动物园里的大象的活动，并且我有很多技术问题。我从供应商那里得到答复的成功有限。您可以在此处看到大象上的GPS脚链（链接到flickr）。

A-GPS：
在手机中，A-GPS是指当不可见的SV时，使用手机信号塔对位置进行三角测量的功能。在GPS装置中，A-GPS意味着您可以通过互联网下载历书数据以获得更快的TTFF，而不是从卫星上下载历书。这是正确的描述吗？如果是这样，这是否意味着A-GPS仅提供改进的TIFF，并且对坐标精度没有影响？我问的原因是，我想将这些装置发送给其他动物园来收集数据，但又不希望它们不得不使用该软件。

WAAS / DGPS：
关于WAAS是否是DGPS类型，似乎有不同的意见。例如，我的数据记录器声明它们具有“ DGPS（WAAS + EGNOS + MSAS）支持”。但是我的理解是WAAS是我的设备可以实时访问和利用的SBAS，而DGPS是GBAS，严格来说是使用软件完成的后处理分析。但是，也许这是错误的，您可以购买可让您的设备实时执行差分校正的高档接收器吗？即使是这样，出于预算原因，我对DGPS的后处理也更感兴趣。进行DGPS分析需要什么专业水平？在哪里可以找到更多关于此的更多信息？我问的原因是，我希望评估象群动态，因为我需要仪表或亚表精度，

HDOP / NSAT：
使用GPS的动物园研究人员会定期删除HDOP小于2的修订，然后还将删除NSAT小于6的修订，“为了安全起见”。但是，具有完美几何形状的4颗卫星应该能够进行高度精确的定位。是否有任何理由要删除NSATS为4或5的修复程序？我也知道HDOP值为1是“完美”；这意味着卫星几何形状会将其他误差（大气效应，卫星时钟误差等）的影响乘以1（即完全没有）。但是我的数据记录器偶尔给出的HDOP值小于1。如何解释这个值？

ZDA：
这个NMEA语句提供的时间是否比RMC提供的时间更准确？您为什么要录制ZDA？

一位同事告诉我，具有讽刺意味的是，GPS所有人都知道危险，但没有人真正知道它是如何工作的。证明他错了吗？

谢谢！
马蒂

非常有趣的问题。这里有很多问题，所以我会一口气。实时差分GPS之类的东西。当我们进行NASA飞行测试时，我们派了一名工程师到我们的着陆点，在飞机前方建立GPS站。该电台被放置在已知的准确位置，并向飞机上的GPS接收器广播校正信息，以在飞行过程中校正我们的位置数据。当飞机接近飞机场（车站所在的地方）时，我们可以在第一种进场中开始获取DGPS。因此，我们可以获得足够高的精度来自动降落飞机。

如果您确实需要仪表/子仪表的精度，那么DGPS将成为您解决方案的一部分（至少一部分）。

以我的经验，至少需要5个样本才能获得准确的样本。我看到许多有4人在投影时明显偏离了现实。NSATS的值也不足以确定精度，gps信号的质量（增益）同样重要。（我看到许多NSAT = 7，但信号增益小于30dBm，此处1分贝表示1毫瓦。）

同样，根据我在使用WAAS / EGNOS SBAS方面的经验，我几乎看不到带有GPS天线且定位良好且POV覆盖范围不错的设备的精度有任何提高。

我确实知道南非有一个犀牛的项目。我认为是由该组织发起的，但是出于明显的原因，永远不会存在公共实时跟踪页面。

希望这有助于塑造您的想法。

我同意@TreyA，您将需要DGPS才能达到亚米精度。后处理听起来很适合您的应用程序，因此没有理由购买可以处理实时DGPS的昂贵硬件。

不幸的是，您将需要一个GPS记录器来记录相关信息（范围和卫星ID）。一些信息在这里：http : //www.gpsinformation.net/main/poordgps.htm

另外，根据公众人士的所在位置，即使存在于纸面上，公共基准站也可能不容易到达。我本来希望拥有DGPS数据用于西非的后处理，但名义上存在的该站已经中断了几个月。