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Azure IoT中心如何与嵌入式/ IoT设备交互？
我正在使用Azure IoT平台，并且我了解设备如何将数据发送到IoT中心（如果我没有记错，那只是Web服务调用或类似的调用）。 但是我不知道IoT中心如何将数据/命令/输入发送到设备，因为我们不在IoT中心上进行设备通信（我们没有任何将数据推送到设备的要求）。IoT中心可以直接与设备交互吗？（使用设备的唯一ID或使用IP，Mac地址等任何唯一身份）。 我读过某个地方，如果IoT中心有任何输入，设备会继续向IoT中心发出请求，然后IoT中心将数据/命令/输入发送到设备以作为响应。真的吗？如果没有，请解释。