设计阿克曼转向机构

我正在设计一种带有Ackermann转向机​​构的汽车。根据我所读到的有关阿克曼转向的所有资料，如果我这样设置转向机构，则：

...那么我应该得到这样的行为：

好吧，不是根据我的CAD。实际上，前轮轴的交点画出的路径与后轴投影略有偏离，如下所示：

这是我应该期待的吗？还是我的CAD软件包中的几何规则突然改变了？

您需要对cad图纸进行一些修改，以使其与Ackerman理论所说的一致。我敢肯定，一旦您在图形中找到正确的东西，就会发现它会正常工作。

我已在此图像中添加了一些注释，以帮助您了解示例的错误之处。

首先，您是否注意到在示例中，枢轴点（轮胎的转折点）恰好位于轮胎的边缘。您会在此图像中看到，枢轴点（标记为A的红色箭头）明显远离轮胎一定距离。

其次，转动机构（标有B的红色箭头）从枢轴点进入的点相当多。您的图形中有这个，但是我敢肯定这还不够。因此，应将此点描述为：如果通过枢轴点（A）画一条线到后轴的中心点（红色箭头标记为C），则手臂枢轴点（B）应该位于那条线上的某个位置，但位于轮胎后部之前（我实际上是在猜测转向臂的长度，但是这个长度似乎合乎逻辑）。它需要足够长的时间来提供差异，但又不必长到将事情捆绑在一起。如果我是一名博彩玩家，则将其设置为轮胎半径的70％（注意：我确实说过轮胎半径，而不是摆臂半径）。但是，转向臂上的旋转点必须位于该线上。

因此，如果它不能完全沿整个转弯半径工作，那您就不会放任不管。根据卡洛尔·史密斯（Carroll Smith）的说法，他在《致胜之音》中说（第60页）：

没有一个相交点可以在整个范围内实现真正的Ackerman转向，但是通过在纵向平面中移动相交点，您可以在正常的转向角范围内接近。

纠正这些问题后，我认为您会发现模型可以更接近您的期望。

附带说明一下，如果您想获得有关它的技术知识，可以在数学上进行布局。Racetech.com.au对此进行了详细说明（注意：他们没有清晰的图片，否则我会偷偷把它张贴在这里。如果我有时间以后，我将重新制作他们的图表并编辑这篇文章。）

阿克曼理论阐明了您第一张图纸的含义，即，一条穿过履带中心线和转向履带杆端部的线将穿过后桥的中心。为了通过您的CAD程序实现此目的，您将需要包括外倾角，脚轮和带有角度的悬架来简化此操作。

乍一看，您使用的参考图像具有由AABB点形成的梯形，但是您的版本似乎具有完美的4 bar ..矩形或平行四边形..尝试在角度..铰接点上工作。希望有帮助。

也许以下链接有助于理解（特别是图6）

https://www.quora.com/What-are-the-required-calculations-for-the-Anti-Ackermann-Steering-Mechanism

实际上，我也已经在电子表格中计算了共同的中心点，并且我还发现转弯中心不在后轴上。