什么是转向反馈?


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我听说有人说用HPS和非PS的车有很好的转向反馈,而其他带有EPS转向的车有模糊的感觉,根本没有任何反馈。我驾驶的车很少,一辆菲亚特punto,现代i10,其中punto的转向感觉很重不像i10那样在崎岖不平的道路上驾驶时左右移动,这是轻微的可移动的,手指轻轻一点,粗糙的停机坪上的转向上有轻微的振动。

那么,驾驶员在驾驶时获得的转向感和反馈究竟是什么?

Answers:


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tl; dr:指导反馈对不同的人意味着不同的东西。然而,最终,它是将方向盘用作输入和输出设备。

在很高的层面上,转向反馈的概念与汽车的用户界面有关。如果我们将讨论局限于你面前的轮子,很容易想象这纯粹是一种输入设备,就像我面前的键盘和鼠标一样。这是一个非常明显的例子:视频游戏。80年代的大量街机游戏都有自由旋转的轮子,甚至没有中心点的概念。这与你的例子中的现代相似:你觉得你的控制输入只是松散地连接到现实,你肯定没有得到任何信息。

一旦我们开始考虑将车轮作为可能的输出(即反馈)设备,就有助于思考系统。请记住,您的车轮旋转与转向车轮的扭转运动直接相关(几乎总是在前面)。尝试转动静止的非动力转向车(或关闭发动机的车轮)的车轮。你会对系统的工作方式有很多直觉:很难在缓慢的高抓地力情况下转而在高速或低抓地力情况下更容易转弯。因此,在基本层面,动态转向工作是最明显的反馈形式。

当然,车轮可以发送其他机械信号。你给出了粗糙道路的例子:诱导车轮运动是另一种形式的反馈。在一些汽车中,你会感觉到每一次颠簸,都会在通过车轮的道路上倾斜。在其他情况下,看起来轮子漂浮在颠簸的道路上方。如果车轮试图跳出你的手,第一个可能会筋疲力尽。第二种可能导致过度自信和思考“这条道路不是那么糟糕”。

那么,我们为什么关心?从根本上说,驾驶员通常关心过渡和意外的状态变化。例如,想象一下通往高速公路的入口坡道,您喜欢轻快地蹦蹦跳跳。在阳光明媚的晴天,您希望您可以拨打所需的转向输入并感受到汽车的悬挂系统。然后,握住车轮以防止其伸直,你会在拐角处放大。

但是,想象一下,这是今天(我住的地方)的一天,那里的天气很冷,很浑浊,还有一些冰块隐藏在薄薄的水坑下。如果您尝试了同样的操作,您可以拨动转向并开始转弯,再次握住车轮以防止其伸直。然而,如果你的前轮击中其中一个冰块,它会突然变得更容易转动。希望你能够在真正的低牵引力情况发展之前进入和退出冰块(在这种情况下可能不在路上)但它确实说明了转向反馈最有用的方面之一:警报驱动程序可以采取反馈作为对实际成为问题之前变化或危险状况的警告。

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