这个问题是基于丰田混合动力传单/经验，但我想这对混合动力车来说是一般性的？
概念是使用电动机进行制动（因此通常电动机的功率超过可从电池吸取的功率）并以这种方式给电池充电。但如果电池已满，会发生什么？混合动力与剩余能量有什么关系？或者是用于制动的汽油发动机？
当电池充满时，我注意到在长时间下坡结束时使用下坡助手时发动机工作声响，但这可能是因为最后坡度较陡。
Answers:
我住在一个丘陵地区 - 我经常使用一条600米上升的道路，然后在另一条道路上下降相同的数量。大约一半向下（在“D”位置），电池变满，普锐斯使用发动机压缩来完成下降的剩余能量以消耗剩余的能量（好像它处于“B”位置）。它不使用盘式制动器（并且您不会受到刹车褪色）。
你错过了系统工作原理的一部分。你有电动机和汽油发动机。两者结合使用以在需要时激励车辆（高加速度）。他们互相帮助。当电池充满时，汽油发动机可以关闭并允许电动机完成所有工作。当电池下降到一定水平时，汽油发动机可以重新启动并有助于激励车辆。当制动器被按下时，电动发动机兼作发电机，给电池充电直到充满电。如果需要更多的制动，则有定期的转子/卡钳通过摩擦来完成工作。如果在制动期间电池完全充满，则会产生一些浪费的能量......但我知道这种情况不会经常发生。是的，下坡可能是其中一种情况。
TL; DR：混合动力车不仅可以进行再生制动，还可以进行电动助力
实际上，电池永远不会充满电。我的理解是，它总是保持在40％到80％的电荷之间，以延长其使用寿命。当电池充满80％时，可能存在少量再生制动的空间。此外，电池连接到两个（或在AWD的情况下为三个）电动发电机。如果电池接近80％，则电动发电机补充内燃机的功率。如果电池太满，控制计算机不想给它增加能量，系统就会切换到使用盘式制动器。制动到完全停止时，您可以听到切换到盘式制动器。完全停止后，当系统从再生制动切换到盘式制动片时，您会听到制动片移动。
一些丰田混合动力车具有发动机制动位置。在我的2016款丰田RAV4混合动力车上，它实际上是一个手动换档位置，有6个仿真齿轮。选择较低档位时，意味着发动机制动更多，如果突然需要更多加速度。方便在山区驾驶和加入高速公路。由于这种发动机制动位置不进行再生制动，因此不太方便驾驶小山丘。
如果您驾驶丰田混合动力车，您已经注意到了“EV”灯。这意味着当电力需求低时，汽车只能用电来推动它。例如，在我的2016款丰田RAV4混合动力车上，电池可提供42马力，而混合动力系统的总输出功率为197马力。因此，仅电力就可以提供21％的电力。这实际上意味着当您加速或高速行驶时，只有部分能量由电力提供，部分能量由内燃机提供。
那么混合动力的想法是什么？这个想法是汽油发动机在部分负荷下工作不佳。假设在70马力的动力需求下获得内燃机的最佳能量效率（电动CVT基于动力需求自动选择最佳RPM）。如果你要求50马力，它不能由电池提供（只能低于42马力）。因此，发动机以70马力运行，超过70马力 - 50马力= 20马力进入电池（假设电池未满）。如果你需要30马力，它可以通过电池交替提供，另外电池的功率为70马力 - 30马力= 40马力。因此，通过交替使用内燃机和电池，内燃机以更高的效率运行。也，
当电池充电至“完全充电”量时，它将停止使用再生制动。它将使用通常的制动器，如非混合动力。你可以感受到不同。
额外信息：可能有仪表板指示。日产Leaf仪表板有这个（虽然不是混合型）。不知道任何显示它的丰田，本田或宝马。 减少再生制动指示器。 图像左上角的白点左侧有四个圆圈。三是单，一是双。这表明1/4的再生制动能力是可用的。完全充电后，它将为零，不进行再生制动。