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如何从车辆获得车轮嘀嗒信息?
我找到了一些支持航位推算的GPS模块。但他们都没有提到如何从车辆获得车轮嘀嗒信息。我不知道CAN总线可以提供车轮传感器数据。但间接地,我可以通过MCU从车速表读数生成车轮嘀嗒声。我担心的是车速表总是报告高于法律要求的实际速度,这可能会混淆GPS位置计算。有什么建议?谢谢。
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