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摆杆刚度对崎，不平道路的影响
我刚刚读了一篇关于摇摆杆物理学的非常好的文章。我还观看了一段视频，讨论在崎rough不平的道路上的悬架行为。 让我们假设以下内容： 在干燥，平坦，平坦的路面上，以拐角行驶的速度驱动前轮驱动车辆，该速度大约是转向不足之前所能达到的最大速度。 为简单起见，任何前摆和后摆的改变都将以不影响TLLTD的方式进行。 震动，支撑，弹簧不会改变。 “崎“不平的”道路是指您每天可能遇到的典型的非理想驾驶条件：考虑高速公路上的斑块，接缝和坑洼，考虑涟漪，车辙和凹陷（例如，停车标志附近的典型道路磨损，道路上的情况）在城市道路上经常被卡车等占用），施工后的斑块，准备重铺路面的被剥离的道路，抬高的人孔，排水沟等。这是一个广义的定义，但我并不是说越野或世界末日的情况。 在这种情况下，一组较硬的摆杆将如何影响崎rough不平的路面上的车辆操纵？我所看到的有关悬架理论和物理的每次讨论通常都假设道路条件良好。 例如，考虑上面的情况，以高速向左转弯，然后在转弯处，我用左前轮打了一个相当大的深2-3cm的底坑。 从我的有限理解中，太硬的摆杆的效果可能是以下之一： 左支撑杆将扩展到坑洞中，从而在车轮上施加向下的力。 通过摆杆，其中一些也将被传递到右侧，在车身的右侧施加向上的力。 然后，在离开坑洼时，会发生一些复杂的事情，我无法弄清楚。 要么： 左支柱将要扩展到坑洼中。 由于转向，右侧的向下力会通过侧摆杆限制左侧的膨胀。 然后，左轮将花费更长的时间来恢复与地面的接触，从而导致右轮承受更大的横向力（该力不再被左轮吸收），并且汽车将更容易转向不足。也许还会发生其他复杂的事情。 这些评估之一使我走上正轨吗？会有什么影响？ 还有一个（也许太宽泛的）推论性问题：在确定理想的摆杆配置时，崎rough的道路状况会产生什么影响？