15 是否可以将OpenCV的solvePNP与等矩形图像一起使用？我有一个等边的图像，并且在此图像中有四个点（红色点）及其像素坐标，然后我有四个对应的世界点，例如，[(0, 0, 0), (2, 0, 0), (2, 10, 0), (0, 10, 0)]如何估计相机的姿势？ 我尝试使用OpenCV，solvePnp但由于它期望使用Brown相机模型，因此无法正常工作。球形摄像机可以做到吗？ python opencv pose-estimation opencv-solvepnp — 尼克兰 source 也许尝试equirectangular image使用相应的针孔相机模型将其转换为多个子图像？快速搜索，发现以下内容：示例Equirectangular To Pinhole。还要看一下OpenMVG，应该有一些有用的信息：球形摄像机模型并求解pnp＃1557，球面图像到针孔图像的转换＃621。 — Catree
equirectangular image使用相应的针孔相机模型将其转换为多个子图像？快速搜索，发现以下内容：示例Equirectangular To Pinhole。还要看一下OpenMVG，应该有一些有用的信息：球形摄像机模型并求解pnp＃1557，球面图像到针孔图像的转换＃621。